ROS non si fa installare su Ubuntu 12.04

[spud]

Un saluto a tutti.
Devo installare il ROS su ubuntu per un progetto dell'università, ovviamente non ci riesco.
Ho provato su Ubuntu 12.10, 12.04, 11.10, mi è riuscito solo una volta sul 12.04 ma ho dovuto provare un'altra versione per via di un bug di python (che tra l'altro non avrebbe avuto ripercussioni sul mio codice); il procedimento che ho seguito è questo, dopo aver aggiunto i repository arrivo al punto di dare il comando per l'installazione

Codice: Seleziona tutto

sudo apt-get install ros-fuerte-desktop-full

ma mi viene fuori questo errore e non riesco a risolverlo

Codice: Seleziona tutto

Reading package lists... Done
Building dependency tree       
Reading state information... Done
Some packages could not be installed. This may mean that you have
requested an impossible situation or if you are using the unstable
distribution that some required packages have not yet been created
or been moved out of Incoming.
The following information may help to resolve the situation:

The following packages have unmet dependencies:
  ros-fuerte-desktop-full: Depends: ros-fuerte-geometry-tutorials (= 0.1.3-s1348604104~lucid) but it is not going to be installed
                           Depends: ros-fuerte-orocos-kinematics-dynamics (= 0.2.3-s1347124369~lucid) but it is not going to be installed
                           Depends: ros-fuerte-slam-gmapping (= 1.2.7-s1347149853~lucid) but it is not going to be installed
                           Depends: ros-fuerte-simulator-gazebo (= 1.6.16-s1347143896~lucid) but it is not going to be installed
                           Depends: ros-fuerte-visualization (= 1.8.14-s1348597315~lucid) but it is not going to be installed
                           Depends: ros-fuerte-vision-opencv (= 1.8.6-s1348605251~lucid) but it is not going to be installed
                           Depends: ros-fuerte-perception-pcl (= 1.2.3-s1347138723~lucid) but it is not going to be installed
                           Depends: ros-fuerte-geometry-experimental (= 0.2.3-s1347135025~lucid) but it is not going to be installed
                           Depends: ros-fuerte-common-tutorials (= 0.2.3-s1348604186~lucid) but it is not going to be installed
                           Depends: ros-fuerte-image-pipeline (= 1.8.5-s1348607270~lucid) but it is not going to be installed
                           Depends: ros-fuerte-geometry-visualization (= 0.1.1-s1347141526~lucid) but it is not going to be installed
                           Depends: ros-fuerte-stage (= 1.6.6-s1347134700~lucid) but it is not going to be installed
                           Depends: ros-fuerte-image-transport-plugins (= 1.8.2-s1348607399~lucid) but it is not going to be installed
                           Depends: ros-fuerte-robot-model (= 1.8.1-s1347134620~lucid) but it is not going to be installed
                           Depends: ros-fuerte-geometry (= 1.8.2-s1347129500~lucid) but it is not going to be installed
                           Depends: ros-fuerte-visualization-tutorials (= 0.6.3-s1348598867~lucid) but it is not going to be installed
                           Depends: ros-fuerte-laser-pipeline (= 1.4.4-s1347142720~lucid) but it is not going to be installed
                           Depends: ros-fuerte-navigation (= 1.8.3-s1347147340~lucid) but it is not going to be installed
E: Broken packages

ho provato a dare update e a riparare i pacchetti danneggiati da synaptic e da linea di comando ma non ha funzionato.

Su google un tizio dice di aver risolto, copio testualmente:

Codice: Seleziona tutto

I had a similar issue which boiled down to one uninstallable package.

This package was uninstallable because multiverse sources.list (was commented out).

(with that said, I did make the change, installed ROS and apparently did a subsequent update because the line is no longer commented out).

non riesco a capire cosa significhi

Qualcuno ha mai avuto il mio stesso problema? Magari con altri programmi.. Idee per risolvere?

Grazie a tutti

[mk66]

Ho trovato online questa guida, per l'installazione.

Quel tuo ultimo messaggio mi fa pensare che non siano attivi i repository multiverse...
Potresti mica postare il listato di /etc/apt/sources.list?

[spud]

Ciao grazie per la risposta.
Alla fine ho reinstallato ubuntu 12.04 e sono riuscito a installare ros.

[IvanSB]

AMDG ma non sono un profondo conoscitore delle politiche di ubuntu e se esistana l'equivalente di testing, unstable ed experimental potrebbe essere che alcuni pacchetti che sono stati aggiornati dipendono da altri che ancora non sono stati aggiornati.

Le possibilità sono o di installare le versioni "vecchie" che abbiano già tutte le dipendenze soddisfatte oppure andare a prendere le dipendenze nella release più aggiornata o aspettare pazientemente che le dipendenze finiscano nella release che stai usando.