Se l'utilizzo è di tipo astronomico allora devi inseguire l'astro con un sistema dove i comandi vengono elaborati a partire dai dati delle effemeridi del sole riferite alle coordinate in cui ti trovi.
Se l'utilizzo è invece di tipo "energetico" allora l'iseguitore solare non deve inseguire l'astro ma la luce da esso emessa, e in questo caso puoi realizzare il tutto in modo relativamente semplice.
In rete puoi trovare molti circuiti con le chiavi di ricerca "inseguitore solare" o "solar tracking", qui e qui alcuni esempi.

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