da accelerazione a aspostamento con integrazione numerica

[serbring]

Ciao a tutti,

devo ottenere un segnale di spostamento da un segnale di accelerazione, pertanto ho integrato numericamente due volte il segnale di accelerazione e poi con un filtro passa alto ho rimosso il drift a bassa frequenza. Tuttavia il filtro introduce delle oscillazioni artificiose come quelle che potete vedere in questa immagine:

prob_filtro.jpg (46.76 KiB) Osservato 3498 volte

come vedete all'inizio del segnale, quando l'accelerazione è praticamente nulla si ha uno spostamento di circa 50mm. Considerate che il massimo spostamento del segnale è 70mm, mentre la massima accelerazione supera i 2m/s^2, quindi quell'oscillazione iniziale è non plausibile.

Il filtro è di tipo IIR butterworth passa alto con frequenza di taglio pari a 0.5Hz ed ordine 43.
Tutta l'analisi l'ho fatta con matlab ed il filtro l'ho creato con fdatool. Il segnale di accelerazione è campionato a 500Hz.
Secondo voi da cosa può essere dovuta questa oscillazione iniziale? Come potrei attenuarla o al limite eliminarla?

Grazie

[dimaios]

Come potrei attenuarla o al limite eliminarla?

Progettando correttamente il filtro digitale.

Il filtro è di tipo IIR butterworth passa alto con frequenza di taglio pari a 0.5Hz ed ordine 43.

Un filtro IIR di ordine 43 ?

con un filtro passa alto ho rimosso il drift a bassa frequenza

perché un detrend non andava bene ?

[serbring]

Grazie per la risposta. Allora ho fatto il filtro con fdatool dando la banda di transizione del filtro e lui mi ha fatto un filtro con un ordine di 43. Forse la banda è troppo stretta. Come potrei progettare correttamente il filtro? Qualsiasi consiglio è ben accetto.

Il detrend non va bene, questo è il risultato che ottengo con il detrend :

Citazione integrale inutile

detrend.jpg (24.74 KiB) Osservato 3464 volte