7805 non fornisce 5 V

[FedericoSibona]

Se si parla di 40/50mA non discuto, ma tieni presente che 200mA con deltaV di 7V potrebbero già far andare in protezione termica il 7805 se senza dissipatore (e se non ho sbagliato i conti).

[ramboluis]

spiego meglio l fatto dei 4 A

i 3 transistor in questo schema vengono utilizzati come interruttori che aprono e chiudono il contatto, questi transitor hanno un corrente max C-E di 4 A
il 7805 si limita a dare al PIC la corrente necessaria per portare i transistor in saturazione ,essendo dei
darlington necessitano di pochi mA per andare in saturazione (io ne fornisco 8mA ma ne sarebbero bastati 6mA)
per i led pensavo di utilizzare l'alimentatore da 12V 16A, mentre per il PIC utilizzarne uno piu piccolo