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Rete RC: risoluzione con L-trasformata

Circuiti, campi elettromagnetici e teoria delle linee di trasmissione e distribuzione dell’energia elettrica

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[1] Rete RC: risoluzione con L-trasformata

Messaggioda Foto UtenteMarcella » 7 giu 2013, 10:34

Ciao ragazzi,

il circuito è in questione è il seguente:



Dati:
V0= 3V
R = 10 ohm
C = 2 microFarad
g= 0,1 S

Di seguito la consegna dell'esercizio.
"A partire da un istante t=0, in cui il circuito si trova in regime stazionario permanente, l'interruttore viene chiuso. Si richiede di:
1) Determinare la risposta completa per la tensione Vc del condensatore per t>0, a partire dallo stato zero del circuito;
2) verificare che il circuito è assolutamente stabile."

Di seguito il mio elaborato.

Il testo dice che nell'istante t=0 la rete è a regime, dunque, eseguo l'analisi per t<0. Il circuito si presenta nella forma:



L'informazione che interessa è la tensione sul condensatore, che non è presente, dunque Vc = 0.
Per la precisione Vc(0-)=0=Vc(0+) poiché la tensione in un condensatore non può variare istantaneamente.

Analisi per t>0, si ritorna dal punto di partenza:



Il circuito è stato disegnato nel dominio di Laplace.

Per la legge delle correnti al primo nodo partendo da sx:

I(s) + gV(s) = Ic(s) + Ir(s)
I(s) = -gV(s) + c Vc' + Ir(s)
I(s) =  -gV(s) + c s Vc + Vc(s)/R

Sapendo che:
legge alla maglia esterna --> V(s) = V(0) - Vc(s)
I(s) = V(s)/R

si ottiene

V(s)/R = -gV0 + g Vc(s) + c s Vc + Vc(s)/R
\frac{-V0+Vc(s)}{R} -gV0 + g Vc(s) + c s Vc + Vc(s)/R = 0

riordinando i termini:
Vc(s) (\frac{1}{R} +g + sc + \frac{1}{R}) - \frac{V0}{R} - gV0 =0

per concludere --> Vc(s) = \frac{V0/R + gV0}{2/R + g +sc}

Vc(s) = V0 \frac{1/R + g}{2/R + g +sc}

Per il teorema del valore finale --> \lim_{s \to \ 0} Vc(s) =2V

Antitrasformo per tornare nel dominio del tempo:

\lim_{s \to \ \frac {(-2/R - g)}{C}} (sc + 2/R + g) \frac {(V0/R + gV0)}{(2/R + g + sc)} e^{\frac {(-2/R - g)}{C}t}

Svolgendo i calcoli trovo 0,6 e^(-150000t), mentre il risultato corretto è Vc(t)=2(1-e^{-150000t}) V

Potete aiutarmi a capire dove sbaglio?
Grazie mille a tutti!
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[2] Re: Rete RC: risoluzione con L-trasformata

Messaggioda Foto UtenteRenzoDF » 7 giu 2013, 11:31

Direi che nel circuito
disegnato nel dominio di Laplace
manchi qualcosa relativamente al GIT.

... per quanto riguarda il metodo, forse Millman potrebbe risultare più veloce, vista la domanda.
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[3] Re: Rete RC: risoluzione con L-trasformata

Messaggioda Foto UtenteMarcella » 7 giu 2013, 11:47

Per la questione del GiT, nel disegno (tratto da una vecchia prova scritta del mio prof.) è indicato V0. Forse potrebbe essere implicito un gradino che ha dimenticato di scrivere? Oppure è un errore che ho fatto io? Le costanti rimangono costanti nel dominio di Laplace, giusto?

Millman: intendi come metodo risolutivo al posto di L trasformata? Effettivamente potrebbe essere più immediato. Ho utilizzato Laplace perché è esplicitamente richiesto nel compito. Magari proverò anche con Millman. Giusto per vedere....
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[4] Re: Rete RC: risoluzione con L-trasformata

Messaggioda Foto UtenteRenzoDF » 7 giu 2013, 11:54

Marcella ha scritto:Per la questione del GiT, nel disegno (tratto da una vecchia prova scritta del mio prof.) è indicato V0. Forse potrebbe essere implicito un gradino che ha dimenticato di scrivere?

Non si è dimenticato nulla; qual è la L-trasformata di una costante?

Marcella ha scritto:Millman: intendi come metodo risolutivo al posto di L trasformata?

No, intendo come metodo risolutivo nel dominio di Laplace.
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[5] Re: Rete RC: risoluzione con L-trasformata

Messaggioda Foto UtenteMarcella » 7 giu 2013, 11:59

RenzoDF ha scritto:
Marcella ha scritto:Per la questione del GiT, nel disegno (tratto da una vecchia prova scritta del mio prof.) è indicato V0. Forse potrebbe essere implicito un gradino che ha dimenticato di scrivere?

Non si è dimenticato nulla; qual è la L-trasformata di una costante?


costante/s ??? :oops:

RenzoDF ha scritto:
Marcella ha scritto:Millman: intendi come metodo risolutivo al posto di L trasformata?

No, intendo come metodo risolutivo nel dominio di Laplace.

Ho frainteso! Ok, provo! E cercherò di postare la soluzione! Anche se non ho mai fatto Millman con generatori pilotati... sarà interessante!
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[6] Re: Rete RC: risoluzione con L-trasformata

Messaggioda Foto UtenteMarcella » 7 giu 2013, 12:01

Sorry RenzoDF, ho scritto la risposta dentro alla citazione :cry:

La trasformata di una costante è costante/s. Rifaccio!
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[7] Re: Rete RC: risoluzione con L-trasformata

Messaggioda Foto UtenteMarcella » 9 giu 2013, 12:44

Ho rifatto il calcolo...

Sarebbe

\lim_{s \to \ \frac {(-2/R - g)}{C}} (sc + 2/R + g) \frac {(V0/sR + gV0/s)}{(2/R + g + sc)} e^{\frac {(-2/R - g)}{C}t}

\lim_{s \to \ \frac {(-2/R - g)}{C}}  \frac{V0}{s} (1/R + g)} e^{\frac {(-2/R - g)}{C}t}

\lim_{s \to \ \frac {(-2/R - g)}{C}}  \frac{V0}{(-2/R -g)1/c} (1/R + g)} e^{\frac {(-2/R - g)}{C}t}

riporto i dati:
V0= 3V
R = 10 ohm
C = 2 microFarad
g= 0,1 S


\lim_{s \to \ \frac {(-2/R - g)}{C}}  0,2 \frac{3}{-150000}  e^{-150000t}

Vc(t) = -4 x 10^{-6}e^{-150000t}
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[8] Re: Rete RC: risoluzione con L-trasformata

Messaggioda Foto UtenteRenzoDF » 9 giu 2013, 13:36

Marcella ha scritto:Ho rifatto il calcolo...
Vc(t) = -4 x 10^{-6}e^{-150000t}

Non ho controllato i tuoi calcoli, ma direi che solo a guardarla, quella soluzione non può essere corretta. ;-)

... per t\to \infty non mi sembra che {{v}_{C}}(t)\to 0, sbaglio?

Io come ti dicevo userei Millman per scrivere

\frac{\frac{{{V}_{0}}}{sR}+g\left( \frac{{{V}_{0}}}{s}-{{V}_{C}} \right)}{\frac{1}{R}+\frac{1}{R}+sC}={{V}_{C}}\quad \to \quad {{V}_{C}}=\frac{{{V}_{0}}(1+gR)}{RC{{s}^{2}}+(2+gR)s}

e quindi
{{v}_{C}}(t)={{L}^{-1}}\left[ {{V}_{C}}(s) \right]={{g\,{\it V_0}\,R+{\it V_0}}\over{g\,R+2}}-{{\left(g\,{\it V_0}\,C
 \,R^2+{\it V_0}\,C\,R\right)\,e^ {- {{t\,\left(g\,R+2\right)}\over{C
 \,R}} }}\over{C\,R\,\left(g\,R+2\right)}}

che particolarizzata per i valori dati, darà

{{v}_{C}}(t)=2-2{{e}^{-150000t}}

ovviamente la particolarizzazione conviene farla inizialmente, direttamente nella relazione di Millman, ovvero scrivendo subito

\frac{\frac{3}{10s}+\frac{1}{10}\left( \frac{3}{s}-{{V}_{C}} \right)}{\frac{1}{10}+\frac{1}{10}+2\times {{10}^{-6}}s}={{V}_{C}}

... ho postato la forma simbolica solo per facilitarti il controllo; non capisco il perché siate abituati ad elaborare simbolicamente fino al risultato finale, a mio parere è un rischio elaborativo completamente inutile.

BTW non usare la x per il prodotto fra valori numerici, usa invece \times
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[9] Re: Rete RC: risoluzione con L-trasformata

Messaggioda Foto UtenteMarcella » 9 giu 2013, 14:07

Già è meglio utilizzare Millman!!!
Grazie mille! :D
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[10] Re: Rete RC: risoluzione con L-trasformata

Messaggioda Foto UtenteMarcella » 10 giu 2013, 8:31

RenzoDF ha scritto:... ho postato la forma simbolica solo per facilitarti il controllo; non capisco il perché siate abituati ad elaborare simbolicamente fino al risultato finale, a mio parere è un rischio elaborativo completamente inutile.


Nel mio caso, ho in testa l'eco di una voce di un prof che dice "Sostituite sempre ALLA FINEEEE....EEE....EEE" :D comunque si può sempre cambiare!!! Effettivamente le probabilità di dimenticare qualche lettera qui e la diminuiscono....

RenzoDF ha scritto:BTW non usare la x per il prodotto fra valori numerici, usa invece \times


ok! Ho guardato il codice sorgente, ora ho capito!!! :ok:

Grazie mille!!!
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