dove


e inizialmente
veniva poi portato a
per diminuire il margine di fase e portarlo a 45°.L'ultima domanda era:
il candidato determini gli effetti dovuti al cambiamento del valore di KP sulla variazione della temperatura nell’anello chiuso sapendo che ad anello aperto tale variazione è pari al 15%.
noi l'abbiamo intesa come il candidato determini gli effetti del cambio di KP su un disturbo pari al 15% del valore finale della temperatura da controllare (4° C), e abbiamo usato la formula

dove
dr e d sono valori percentuali (non sono riuscita ad aggiungere il simboòo % alla formula in LaTex)
GA è il guadagno della funzione ad anello aperto pari a

Ora arrivo ai miei dubbi:
- Un disturbo del 15% su una temperatura di 4°C vale 0,6°C, ma se la stessa temperatura la misuro in gradi Kelvin un disturbo del 15% ha tutt'altro valore e se la stessa temperatura la misuro in gradi Fahrenheit ha un altro valore ancora. Che senso ha parlare di errore percentuale sulla temperatura?
- con il KP=1,6 ottengo un'attenuazione del disturbo pari al 0,88% (meno del 1%) quindi l'effetto del disturbo diventa pari a 0,03°C con KP=10 si riduce ancora a 0,006°C. Ho dato il giusto senso alla domanda? Ed è possibile tenere controllata la temperatura di una cella frigorifera (nel nostro caso per la stagionatura del prosciutto) con variazioni inferiori a meno di 0,006°C?

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