Allora un paio di cosette
prima di tutto la tua

è sbagliata, o meglio non è quella che hai usato per ottenere il rendimento teorico del 78,5%.
C'è in più la componente di bias che polarizza i transistor, infatti questo stadio è proprio in classe AB

mentre le formule sono fatte nell'ipotesi di classe B secca e dura
Se mi dici che hai una uscita di 7,4V picco picco significa che la tensione di picco sul carico vale 7,4V/2=3,7V e quindi

non i 6 mA che hai postato
La differenza sarà appunto la corrente di polarizzazione, e questa è rilevante -quasi il doppio- in virtù della resistenza di carico relativamente elevata.
Se ci fosse ad esempio un carico di 10ohm che assorbe 370 mA di picco i circa 3mA di polarizzazione diventerebbero irrelevanti.
Il secondo punto è che non stai sfruttando l'intera dinamica, cosa del resto impossibile in pratica e cosa cui non ti avvicini neanche senza un pilotaggio delle basi con boot-strap (ma questa è un'altra storia

).
Invece di nuovo le formule che decantano un rendimento di

sottintendono che l'uscita sia sinusoidale e abbia una tensione che varia di Vcc volt picco picco

Se prendi la versione duale che è più semplice da studiare
e pensi di avere una uscita sinusoidale

la potenza media nel carico vale

la corrente dall'alimentazione è ovviamente uguale a quella nel carico
(ipotesi classe B pura)
e la potenza istantanea dalla batteria

e la potenza media dall'alimentazione (per la simmetria faccio la media su un
semiperiodo di
solo quella dalla batteria positiva

)

e se infine fai il rapporto

ti accorgi che il rendimento tende al famoso 78,5% solo se VM=Vcc
(ipotesi tutta la dinamica)