Ponte H & PIC 16F1503

[FrancescoFP]

Ciao a tutti, popolo di Electroyou

Avrei bisogno di un aiuto/consiglio per quanto riguarda un ponte H che sembra non funzionare, o perlomeno lo fa in una maniera non "normale".

Venendo al dunque, il ponte H è questo qui

Sorgente FidoCadJ | Ingrandisci | Cos'è Fidocad

Il ponte è alimentato con quattro pile stilo da 1.5V ciascuna. Il problema è il seguente: Se gli ingressi A e B sono collegati direttamente all'alimentazione(positivo e negativo) allora il ponte funziona perfettamente, sia facendo girare il motore in avanti, sia facendolo girare indietro. Se invece gli ingressi A e B sono collegati a due pin di un microcontrollore(in questo caso un PIC 16F1503) il motore resta fermo, non va ne avanti ne indietro. Non credo sia un problema di circuito in quanto è uno schema stra-testato in rete e qualsiasi sito di robotica quasi lo riporta.

Non ho idea di dove sia il problema, quindi chiedo a qualcuno più esperto di me, anche solo qualche consiglio

[simo85]

Ho cancellato perché non avevo letto bene.

Misurerei tutto, tensione di output dei pin (accertati che siano configurati correttamente), tensioni sui terminali dei transistori, soprattutto i PNP, linka anche i datasheet.

[FrancescoFP]

D'accordo simo85, grazie anche di aver risposto Ora devo andare, provvederò stasera ad effettuare le misurazione che mi hai chiesto! Intanto ti linko i due datasheet, almeno se vuoi puoi dargli un'occhiata: TIP102 TIP107

Grazie, appena torno posto tutto

[BrunoValente]

Ciao FrancescoFP,
quel ponte, per funzionare correttamente, ha bisogno che i livelli delle tensioni di pilotaggio siano identici o un po' più alti del valore della tensione di alimentazione del ponte stesso. Se fossero più bassi, anche di poco, si chiuderebbero contemporaneamente i due transistor di un ramo cortocircuitando l'alimentazione.
E' quindi importante che il micro sia alimentato con una tensione uguale o un po' più alta di quella del ponte o, in ogni caso, si deve garantire che le tensioni di pilotaggio non siano inferiori a quella di alimentazione del ponte.

[DirtyDeeds]

Inoltre i transistor scelti sono dei darlington con tensione piuttosto alta (come tutti i darlington). Non mi sembra una scelta adatta per un ponte ad H.

[FrancescoFP]

Grazie ad entrambi per le risposte e le osservazioni

@BrunoValente grazie mille, tutto risolto Il problema era quello che avevi "diagnosticato" tu, la tensione di pilotaggio inferiore a quella dei motori. Ho risolto utilizzando un pacco di batterie da 5.5V preso da un vecchio giocattolo!

@DirtyDeeds posso dirti che li ho scelti in quanto, non solo sono presenti in molti schemi amatoriali, ma anche per la corrente di collettore abbastanza elevata(8A). Vorrei chiederti allora se hai qualche consiglio da darmi in merito alla scelta del transistor(ad esempio con quale sceglierli) oppure in base alla corrente di collettore .


Edit: Il sito dal quale ho preso più informazioni è questo

[carloc]

Ti potrei chiedere il favore di misurare la tensione ai capi del motore mentre lo fai girare, magari caricandolo un po' meccanicamente (facendolo sforzare) ?

Solo curiosità , a proposito che corrente assorbe quel motore?

[FrancescoFP]

@carloc certo che puoi chiedere Il tempo di prendere il multimetro e faccio le misure! Ps, per la corrente assorbita non saprei dirti, è di una vecchia Jeep telecomandata marca cinese, non ha dati di targa

[FrancescoFP]

@carloc Misure effettuate:
Tensione ai capi del motore lasciato girare liberamente: 1,13 V
Tensione ai capi del motore sotto sforzo(route bloccate): 0,25 V

Le misure sono il risultato di una media aritmetica tra 10 diverse misure. Non so se rientrino nei valori "canonici", però ho notato che il PNP di sopra scalda parecchio quando viene bloccata la ruota, credo sia dovuto al maggiore assorbimento di corrente da parte del motore. Vado errato per caso?

[carloc]

Urca pensavo ci fosse una bella caduta, ma così è veramente troppo

Non è che la batteria da 5,5V è un po' "andata" e si siede?

Altrimenti direi proprio che sarebbe meglio rivedere un pochino il progetto entrano 5,5V escono diciamo 1V (la prova a ruote bloccate forse è un po' troppo "violenta") ... comunque sprechi diciamo almeno l'80% dell'energia nella batteria

Edit: se uno dei darlington scalda molto di più degli altri significa che è quello con la "saturazione" più debole e probabilmente sotto sforza esce proprio