Suggerimenti per implementazione controllo

[dimaios]

Mi sembra che ci siano delle incongruenze ed inesattezze nel discorso.
Il PID non si tara con Simulink per definizione ma si procede impiegando una delle innumerevoli tecniche derivanti dalla letteratura, solo successivamente si simula il comportamento in catena chiusa con Simulink.
Per quanto riguarda la banda del controllore dovresti definire prima il tipo di asservimento e la banda dei disturbi sottolineando in quale punto della catena catena vengono iniettati.
La scelta dell'hardware è poi conseguenza derivante non tanto dalla capacità dei sistemi di arrivare alle performance che richiedi ( in pratica vi arrivano tutti ) ma dal contesto di utilizzo, budget affidabilità del sistema ambiente operativo ecc.
Procedi per gradi iniziando dalla scelta della tecnica con cui tarare il PID in base alle fdt del processo e dell' attuatore nonché del sensore per il feedback.

[serbring]

Forse mi sono spiegato male, ma per taratura del PID con simulink intendevo di utilizzare uno dei tool che ha simulink che in funzione della risposta desiderata del modello ricava i parametri del controllore per ottenerla.
http://www.mathworks.it/products/simcon ... tion2.html

[dimaios]

Tuning PID Controllers

Simulink Control Design provides automatic gain tuning capabilities for Simulink PID Controller blocks. Initial tuning of a PID controller is accomplished with a single click. The product uses a proprietary tuning method that computes the PID gains based on the closed-loop performance that you desire. An initial controller is suggested based on an analysis of your system dynamics. You can then interactively adjust the response time in the GUI. Advanced options are available to tune the PID controller by specifying the desired bandwidth and phase margin. The GUI also provides several plots that you can use to analyze the controller behavior. For example, you can use a step reference tracking plot or an open-loop Bode plot to compare the performance of the current design with the design corresponding to initial gain values.

Questo e' il motivo per cui non impiego mai Simulink per fare il tuning dei PID.
Non avendo controllo sul metodo proprietario preferisco utilizzare quelli esplicitamente dichiarati e presenti nella letteratura corrente.

[serbring]

fa il tuning del PID attraverso l'impostazione di un problema di ottimizzazione. Nulla di astruso lo vedi bene attraverso la generazione del codice. Potresti indicarmi un metodo conosciuto per favore che intanto me lo studio? Grazie

[dimaios]

E' impossibile indicartelo senza conoscere le funzioni di trasferimento.
Tutti i metodi di calcolo implicano la determinazione della ftd della catena diretta.
Ti inoltro qualche esempio.

Es. http://people.bu.edu/alizom/Publications_files/Zomorrodi_Shahrokhi_PID_Tunning_Comparison.pdf

Oppure se vuoi il riferimento di un autentico "mostro" nei controlli automatici ( Sigurd Skogestad ) :

http://sts.bwk.tue.nl/7y500/readers/.%5CInstellingenRegelaars_ExtraStof.pdf

[serbring]

Ti ringrazio. Mi studio bene i documenti.