Robot line follower: stato dell'arte

[asamarco]

Ciao a tutti!

Per aiutarmi nel contestualizzare un progetto vorrei chiedervi se siete a conoscenza di una qualsiasi applicazione industriale/preindustriale o in fase attiva di ricerca che impiega un robot line follower. Ho trovato scritto che possono essere usati per distribuire la posta negli uffici o i farmaci in un ospedale, ma non vedo riferimenti a casi concreti.

C'è un qualche mercato o sono solo dei bei progetti per hobbisti?

Grazie.

[Candy]

Oh mamma. Mi sbaglio io o avevo letto di qualcosa del genere sperimentale in qualche ospedale? Forse Parma?
Chiedi a dimaios. Forse ne sa.

[ZG84]

Non vorrei dire stupidate ma mi sembrava di aver visto in un documentario che venivano utilizzati per la distribuzioni dei pezzi in una fabbrica o di autovetture o di moto però non mi ricordo di preciso

[Candy]

Aspetta un momento: line follower. Ma magari ti riferisce ad una banale navetta a guida magnetica? O deve per forza avere sembianze umanoidi?

[TardoFreak]

Quando avevo 18 anni (neolitico superiore) ho visitato la fiat mirafiori ed usavano i "robot carrier".
Erano robot che seguivano una traccia magnetica e portavano i motori alle varie stazioni dove i tecnici montavano i pezzi.

Parlo del 1982. A Mirafiori la fiat lavora a pieno regime.

[asamarco]

Grazie a tutti per le risposte, intanto preciso che le sembianze umanoidi non sono un requisito, qualsiasi automatismo che segua una linea risponde alla richiesta.
Sembra chiaro che l'impiego in ambito industriale sia ben consolidato, cercherò di documentarmi a proposito. Se sapete di qualche altra applicazione particolare sarebbe ancora un grande aiuto.

[Candy]

Ma tu cosa vuoi sapere? Sono molto popolari nei fine linea, quando il pallet è ben formato e, questi, tramite semplici rulliere e pochi controlli, li movimentano dal fine linea al magazzino. Operazione parimenti possibile per servire l'inizio linea, se si può fare tramite pallet.

[asamarco]

Ma tu cosa vuoi sapere?

Vorrei sapere proprio quali sono le possibili applicazioni già sviluppate, anche di quelle industriali non ne ero a conoscenza e la tua risposta mi è stata molto preziosa.

P.S. Ho trovato notizie del robot infermiere, non è un line follower, ma comunque è interessante.
http://qn.quotidiano.net/tecnologia/2013/10/25/971524-panasonic-infermieri-robot-ospedali.shtml

[Candy]

Ah, nota però che quelli per applicazioni industriali hanno bisogno dell'infermiera, e non possono quindi sostituirla. In un sito francese ce n'era una tanto cocciuta che, pur di mettersi bene in mostra, andava a sbattere ovunque.

[DarwinNE]

Io li ho visti girare in una camera pulita di produzione dei wafer da 200mm di ST.