http://www.scribd.com/doc/54604563/Segnali-e-Sistemi-Parte1
Nei primi capitoli dovrebbe esserci la definizione di sistemi che implementano la differenza prima (come quella che ti ho dato io pari pari a [2]) con tanto di esempi risolti. Dovresti trovare sicuramente la risoluzione che fa al caso tuo. Non avercela a male, ma continuerei a risponderti pigliando cantonate

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