La prima funzione é questa
W(s)=25*((4s^2+10s+4)/(10s^2+101s+10))
la seconda é questa
W(s)=(200s+400)/(2s^2+28s+80)
Scusate, purtroppo non so scrivere col
latex.In realtà io il guadagno di Bode lo so già ma non capisco come ci sia arrivato il professore, nel primo caso K=10, mentre nel secondo K=5.
Grazie mille per l' aiuto 
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