Sistemi di asservimento

[andre.rubiu]

Salve, qualcuno sa dove posso trovare qualcosa sui sistemi di asservimento??...sono alle prese con un regolatore di portata dell'aria di combustione di un forno..Il set point cambia in continuazione, dunque si tratta di un sistema di asservimento giusto?

[Ivan_Iamoni]

dunque si tratta di un sistema di asservimento giusto?

Asservire , signfica "sottomettere" , in temini tecnici ho sentito parlare di asservimento a riguardo di dispositivi o porzioni macchinari che svolgevano funzioni ausiliarie dietro pieno controllo di altri dispositivi.
Classico esempio asservimento pezzo delle macchine utensili.
Nel tuo caso specifico, "regolatore della portata d'aria" parlerei di "regolatori" appunto , quindi devi cercare informazioni come "sistemi di regolazione".

Ciao
Ivan

[g.schgor]

Ha ragione Ivan. "Asservimenti" e' un ricordo di quando i sistemi regolati
erano detti "servomeccanismi" (e derivavano dalle prime applicazioni militari
di puntamento asservito ai dispositivi di rilevazione bersaglio)

Se illustri piu' in dettaglio il tuo problema, potremo discuterne la soluzione.

[andre.rubiu]

Si volentieri, ricordavo dai trascorsi scolastici che possiamo avere sistemi di regolazione o sistemi di asservimento a seconda che la grandezza di riferimento sia costante (caso dei regolatori) oppure variabule nel tempo.
Nel caso specifico mi trovo a dover mettere a punto un sistema di controllo che regola la portata dell'aria comburente di un forno con la modulazione di una dumper il cui segnale di azionamente è un 4/20mA in uscita da un PID.
Il mio dubbio deriva dal fatto che il set point di portata di aria non è costante ma varia nel tempo in maniera anche piuttosto rapida e in funzione della produzione di calore (anch'essa variabile essendo il combustibile Rifiuti con potere calorifero)..Che ne pensi?Credi che possa essere trattato come una normale regolazione di portata?A me sembrerebbe di no...

[g.schgor]

Dipende dalla "dinamica" che deve essere raggiunta.
Per studiare il comportamento di un sistema bisogna conoscerne le caratteristiche
(guadagni e costanti di tempo, cioe le "funzioni di trasferimento"), poi si puo'
procedere all'applicazione di un regolatore (che impone appunto l'asservimento
dal valore di uscita al valore di riferimento)
Il fatto che il valore di riferimento sia costante o variabile ha solo importanza
relativamente alla velocita' di risposta del sistema regolato (e' evidente che
variazioni di riferimento piu' rapide della risposta non avrebbero senso).

Con questa premessa, sei in grado di quantificare i parametri del tuo sistema?

[andre.rubiu]

Mi hai illuminato con l'ultima frase: essendo un sistema molto lento (Termico) che le variazioni del set point siano troppo veloci non ha senso!!Devo cambiare la grandezza di riferimento o evitare che vari troppo velocemente..Infatti ora il set point arriva da un plc che lo calcola in funzione della porata di vapore in uscita dalla caldaia (posizionata a valle del forno).Da qui puoi capire come la regolazione sia pessima dato che già il dato è poco sensibile per tale regolazione...Ora come hai detto dovrò dedicarmi a ricavare una funzione di trasferimento del sistema..oppure mettere a punto il pid sperimentalmente sarebbe possibile?(una volta sistemato il problema del set point variabile ovviamente)..grazie mille intanto..

[g.schgor]

mettere a punto il pid sperimentalmente sarebbe possibile?

Certamente (ma, come gia' detto, occorrono i dati del sistema da regolare).

[andre.rubiu]

Ok grazie mi dedico alla determinazione della funzione di trasferimento..