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Esercizio di rete elettrica nel dominio del tempo

Circuiti, campi elettromagnetici e teoria delle linee di trasmissione e distribuzione dell’energia elettrica

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[11] Re: Esercizio di rete elettrica nel dominio del tempo

Messaggioda Foto UtenteRenzoDF » 23 ott 2014, 10:53

Ti racconto come l'avrei risolto io:

a) mi sarei calcolato per via fasoriale la corrente iniziale, ovvero a interruttore aperto, dalla legge di Ohm, considerando il GIT a fase zero

{{I}_{i}}=\frac{V}{{{R}_{1}}+j\omega L}\approx 4.98-j5.00

e quindi il valore iniziale per la corrente nell'induttore

{{i}_{3}}(0-)=\text Im ({{I}_{i}})=-5\,\text{A}

b) per t > 0 sarei andato a ricavarmi con Thevenin il circuito equivalente "visto" dall'induttore ad interruttore chiuso

\begin{align}
  & {{V}_{eq}}=V\frac{{{R}_{2}}}{{{R}_{1}}+{{R}_{2}}}\approx 10.5\,V \\ 
 & {{R}_{eq}}=\frac{{{R}_{1}}{{R}_{2}}}{{{R}_{1}}+{{R}_{2}}}\approx 1.05\,\Omega  \\ 
\end{align}

e quindi la corrente a regime

{{I}_{f}}=\frac{{{V}_{eq}}}{{{R}_{eq}}+j\omega L}\approx 1.48-j3.55

ovvero, nel dominio del tempo

{{i}_{3p}}(t)=3.85\sin (314t-1.18)

c) dopo essermi ricavato la costante di tempo

\tau =\frac{L}{{{R}_{eq}}}\approx 7.64\,\text{ms}

avrei scritto la corrente come somma di un termine transitorio esponenziale più la soluzione a regime

{{i}_{3}}(t)=k{{e}^{-131t}}+3.85\sin (314t-1.18)

d) mi sarei ricavato la costante k dal vincolo di continuità per t=0, ovvero

{{i}_{3}}(0+)={{i}_{3}}(0-)=-5=k+3.85\sin (-1.18)\quad \to \quad k=-1.44

NB i calcoli sono tutti da controllare e lascio a te il compito di farlo, ma la mia idea risolutiva è quella esposta ... e credimi, prima di usare i simulatori, fai un po' di pratica manuale, altrimenti non riesci a capire se sei tu a sbagliare ... oppure "loro"! :mrgreen:

BTW ora controllo con LTspice e poi, se ti interessa, posto i risultati della simulazione.
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[12] Re: Esercizio di rete elettrica nel dominio del tempo

Messaggioda Foto Utenteabj79 » 23 ott 2014, 11:09

Grazie Foto UtenteRenzoDF,
purtroppo devo svolgere l'esercizio utilizzando per forza la strada classica, così è richiesto.
Sì, rimandiamo i simulatori e lasciamo stare i calcoli, anche nel mio caso.
Mi interessa il metodo: in conclusione ho dei dubbi sulle condizioni iniziali. La C e la K sono state calcolate correttamente? O sbaglio? Al di là del loro valore numerico.
Cioè, per la C:
è giusto considerare che all'istante iniziale del circuito R1-L la corrente è nulla: i=0 per \widetilde{t}\rightarrow \ 0 e così ricavo la C? (NB:\widetilde{t}è il tempo che scorre prima della chiusura di T, quindi equivale a t<0 per l'intera rete.)
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[13] Re: Esercizio di rete elettrica nel dominio del tempo

Messaggioda Foto UtenteRenzoDF » 23 ott 2014, 11:19

Quando vai a calcolarti la corrente iniziale per t<0, il circuito è da supporsi a regime, non c'è da considerare il transitorio e quindi la costante C è da considerarsi nulla, ovvero devi solo andare a ricavarti l'integrale particolare dell'equazione differenziale.

Di conseguenza, semplicemente

{{i}_{3}}(0-)=7.05\sin (314t-0.788)\approx -5.00\,\text{A}
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[14] Re: Esercizio di rete elettrica nel dominio del tempo

Messaggioda Foto Utenteabj79 » 23 ott 2014, 11:23

Quindi calcolare C considerando la i iniziale nulla è improprio. KO.
L'integrale particolare per la i(t) è 7.05sin(314t-0.78)
Quindi trovo K imponendo:
[ 7.05sin(314t-0.78)=Ke.......3.84sin(314t-1,17)] per t=0 da cui:
7,05sin(-0.78)=K+3.84sin(-1.17) ???

(da cui K)
Ultima modifica di Foto Utenteabj79 il 23 ott 2014, 11:26, modificato 1 volta in totale.
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[15] Re: Esercizio di rete elettrica nel dominio del tempo

Messaggioda Foto UtenteRenzoDF » 23 ott 2014, 11:24

:ok:

abj79 ha scritto:Quindi calcolare C considerando la i iniziale nulla è improprio.

Sarebbe corretto se si sapesse quando è incominciato il transitorio per t<0 , ma dato che il testo ci specifica che la rete è da considerarsi a regime, dobbiamo ritenere il transitorio completamente esaurito.
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[16] Re: Esercizio di rete elettrica nel dominio del tempo

Messaggioda Foto Utenteabj79 » 23 ott 2014, 11:35

Ecco finalmente l'esercizio svolto:


Attraverso le relazioni di Kirchhoff ottengo l'equazione di equilibrio che risolve il sistema:
\[\left\{\begin{matrix}i_{1}=i_{2}+i_{3} \\ v=R_{1}i_{1}+L\frac{\partial i_{3} }{\partial t} \\ 0=R_{2}i_{2}-L\frac{\partial i_{3} }{\partial t} \end{matrix}\right. \\\\\\\rightarrow v=R_{1}i_{3}+\frac{\partial i_{3}}{\partial t}(\frac{R_{1}L}{R^{_{2}}}) \ \ \(1) \\\]
che ha per soluzione:
i_{3}=i_{3}^{0}+i_{3}^{p}
con:
\[i_{3}^{0}=Ke^{-t\frac{R_{1}R_{2}}{R_{1}L+R_{2}L}}=Ke^{-130.8t}
soluzione dell'equazione omog. associata.
Invece è l'integrale particolare:

i_{3}^{p}=I_{M}\sin (314t-\varphi )
che, sostituito in 1) dopo opportuni passaggi fornisce:
i_{3}^{p}=3.84\sin (314t-1.17)
Quindi la soluzione generale è:
i_{3}=Ke^{-130.8t}+3.84\sin (314t-1.17)
Calcolo K:
considero il circuito per t<0 e, scelta una i(t) con lo stesso verso di i1(t), analogamente a prima ho:
v=R_{1}i+L\frac{\partial i}{\partial t}
i^{0}=Ce^{-t\frac{L}{R_{1}}}
i^{p}=I_{M2}\sin (314t-\varphi_{2})
che sostituita come prima, dopo opportuni passaggi, si ottiene l'integrale particolare:
i^{p}=7.05\sin(314t-0.78)

Tuttavia alla chiusura di T la parte transitoria di i(t), che contiene la costante C, tende a 0 per cui il confronto di i per t=0- con i3 per t=0+ si scrive:

[ 7.05 sin (314t-0.78)=Ke^{-130.8t}+3.84\sin (314t-1.17) ] _{t=0}

cioè:

7.05 sin (-0.78)=K+3.84\sin (-1.17)

e si ottiene K=-1.42 e quindi l'espressione di i3:
i_{3}=-1.42e^{-130.8t}+3.84\sin (314t-1.17)
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[17] Re: Esercizio di rete elettrica nel dominio del tempo

Messaggioda Foto Utenteabj79 » 23 ott 2014, 11:49

Grazie a tutti quanti, spero per lo meno che i miei sforzi nel pubblicare tutti questi quesiti di teoria ed esercizi potranno, in futuro, essere d'aiuto a chi ha le mie stesse difficoltà! Grazie anche per tutti questi voti, ma non è che poi sembra che ne capisco qualcosa?!? :shock: :shock: :shock:
Ciao ciao a tutti e buona giornata!
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[18] Re: Esercizio di rete elettrica nel dominio del tempo

Messaggioda Foto UtenteRenzoDF » 23 ott 2014, 13:35

Ecco la conferma di LTspice, dove uso un behavioral current sources (Error), per andare a plottare la differenza fra corrente calcolata e simulata, in quanto tracciando le due funzioni sul medesimo grafico non è visibile nessuna differenza fra le due curve.
La simulazione per semplicità e fatta a partire da t=0 ovvero inserendo la condizione iniziale per la corrente nell'induttore.

q1.gif
q1.gif (8.11 KiB) Osservato 4368 volte

q2.gif
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[19] Re: Esercizio di rete elettrica nel dominio del tempo

Messaggioda Foto Utenteabj79 » 24 ott 2014, 8:56

Foto UtenteRenzoDF non è che puoi inviarmi il file di LTspice con l'esercizio salvato? Mi sarebbe molto utile per verificare i risultati di altri esercizi....
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[20] Re: Esercizio di rete elettrica nel dominio del tempo

Messaggioda Foto Utenteabj79 » 24 ott 2014, 9:43

In generale quindi, quando si chiede una caratteristica di funzionamento a regime, ad esempio nell'esercizio si sarebbe potuto chiedere solo la VL del ramo induttivo a regime, conviene tralasciare del tutto il calcolo, seppur breve, della soluzione omogenea? Posto questo altro esercizio:

Calcolare la tensione del ramo induttivo a regime:



Attraverso le relazioni di Kirchhoff ottengo l'equazione di equilibrio che risolve il sistema:
\[\left\{\begin{matrix}i_{1}=i_{2}+i_{3} \\ v=R_{1}i_{1}+L\frac{\partial i_{3} }{\partial t} \\ 0=Ri_{2}-L\frac{\partial i_{3} }{\partial t} \end{matrix}\right. \\\\\\\rightarrow v=Ri_{3}+2L\frac{\partial i_{3}}{\partial t} \ \ \(1) \\\]
che ha per soluzione, sfruttando il principio di sovrapposizione degli effetti:
i_{3}=i_{3}^{p1}+i_{3}^{p2}
con:

i_{3}^{p1}=I_{M}\sin (314t-\varphi )
che, sostituito in 1) dopo opportuni passaggi fornisce:
i_{3}^{p1}=0.73\sin (314t-1.19)

e con:
i_{3}^{p2}=I_{M}\sin (628t-\varphi )
che, sostituito in 1) dopo opportuni (ed estenuanti) passaggi fornisce:
i_{3}^{p2}=0.19\sin (628t-0.85)

Quindi la soluzione generale è:
i_{3}=0.73\sin (314t-1.19)+0.19\sin (628t-0.85)

Allora la tensione VL nel ramo induttivo è:
Vl=L*di3/dt
si deriva l'espressione di i3 trovata, la si moltiplica per L e si ottiene Vl:
Vl=4.77cos(628t-0.85)+9.51cos(314t-1.19) V


E' ok? :?: :?: :?:
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