Interfacciamento LCD 1602A con AVR

[daniele1996]

Salve a tutti, sto cercarndo ormai da almeno 12 ore circa di far funzionare uno di questi display (che usano un chip standard hitachi), ho letto parecchio a riguardo (comprese le librerie arduino), ma anche se ho capito all'incirca meno quasi il sistema logico, non riesco a farlo fungere. forse sto trascurando qualcosa che non ho messo in considerazione.
il display lo uso con questa configurazione:
- Alimentazione
- RS -> output micro (PB0)
- E -> output micro (PB1)
- D4, D5, D6, D6 -> ai 4 output (PB2 ... PB5)
RW -> GND (non mi interessa leggere i dati già scritti nel display, quindi lo imposto con scrittura permanente)

in sostanza, voglio usare un solo gruppo di porte ( Gruppo B )
ho scritto uno spezzone di codice, potete darmi un parere? (è possibile che in qualche shift ci sia qualche errore) spero di non aver fatto errori madornali...

Codice: Seleziona tutto

/*
* ArduinoUnoLCD.c
*
* Created: 30/11/2014 02:34:18
*  Author: Daniele
*/
#define F_CPU 16000000L

#include <avr/io.h>
#include <string.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>

#define DDRLCD DDRB
#define PORTLCD PORTB
#define RS_pin 0
#define EN_pin 1
#define bit4 2
#define bit5 3
#define bit6 4
#define bit7 5


#define rs_DATA() PORTLCD |= (1<<RS_pin);
#define rs_CMD() PORTLCD &= ~(1<<RS_pin);

#define e_SCK()   PORTLCD |= (1<<EN_pin); \
               _delay_us(1);        \
              PORTLCD &= ~(1<<EN_pin);\
              _delay_us(1);
             
#define buffer(a)   PORTLCD = a;

void initLCD(){
   DDRLCD |= _BV(RS_pin) | _BV(EN_pin) | _BV(bit4) | _BV(bit5) | _BV(bit6) | _BV(bit7);
   PORTLCD = 0x00;
}

void writeChar(uint8_t ln, uint8_t pos, uint8_t c){
   cli();
   uint8_t offset = ln == 1? 0x80 : 0xC0;
   uint8_t oldlcd = PORTLCD;
   rs_CMD();
   buffer(PORTLCD | ((offset + pos)<<4)>>4);
   e_SCK()
   buffer(PORTLCD | (offset + pos)>>4);
   e_SCK();
   
   rs_DATA();
   buffer(PORTLCD | c);
   e_SCK()
   buffer(4<< (PORTLCD | c));
   e_SCK();
   PORTLCD = oldlcd;
   
   sei();
}

int main(void)
{
   initLCD();
   writeChar(1,3,'A');
    while(1)
    {
    }
}

[WALTERmwp]

Ciao daniele1996, non ho ancora letto il codice con il proposito di verificarne la correttezza quindi non so se vi si "nascondono" degli errori però ho notato una funzione

_delay_us(1);

che introdurrebbe, se non mi confondo, un ritardo di un microsecondo.
Prova ad aumentarlo cambiando l'ordine di grandezza; passa a qualche decina (30, 40) di microsecondi.
Questa latenza andrebbe impiegata:
i) prima di portare a (1) il segnale "EN", dopo che è stato messo a (0) il segnale "RS",
ii) prima di eseguire la scrittura del dato sulla porta, dopo che è stato messo a (1) il segnale "EN",
iii) prima di riportare a (0) il segnale "EN", dopo che è stata completata l'istruzione di scrittura del dato sulla porta.
iv) prima di ricominciare dal punto (i) per eseguire la scrittura degli altri quattro bit(s) del dato.

Saluti

[daniele1996]

Se metto 1 ms? puo andare bene?

[WALTERmwp]

Ma hai già fatto delle prove ?

Saluti

[thexeno]

Lo hai inizializzato correttamente? Sul datasheet Hitachi c'è una ben precisa sequenza da seguire, in cui imposti tutti i parametri, tipo quanti pin usi, quante righe e tipi di caratteri ecc.
Lì vedo una inizializzazione relativamente scarna, e non ti fidare dell'autoinit dell'Hitachi, perché è relativa ad una impostazione di base che non è detto che devi usare tu.

Se hai la mano con le librerie Arduino C++, ti conviene prendere i file .cpp usati dagli sviluppatori della libreria Arduino e studiarteli. Capisci come sono inizializzati e gestiti i segnali per il display. Non devi copiarle, servono per capire se hai un dubbio sul datasheet, ad esempio come inizializzare. Ci sono sequenze in cui richiedi almeno 5ms di intervallo e che vanno ripetute più volte: non sai se farle o usare l'auto inizializzazione? Guardi come l'hanno implementata. SPOILER ALERT: loro lo fanno. Ma anche tu dovrai farlo?

Se quell oche usi è tutto lì, di sicuro non funziona: non ci sono i timing e le sequenze ripetute almeno solo per istruire il controller. Cerca i datasheet dell'HD44780, dovrebbe essere quello che ti serve.

[daniele1996]

Si, ho le lib arduino, ma non ho nessuna voglia di aprire. la cosa che odio di più è studiarmi il codice altrui (tranne se scritto in un Datasheet.. come gli esempii della atmel) mi studierò meglio il datasheet, il codice che ho scritto, l'ho scritto usando spezzoni di spiegazioni prese qua e là unendo il tutto con un pezzo di filo logico... leggerò il datasheet e aggiorno il topic

[WALTERmwp]

la cosa che odio di più è studiarmi il codice altrui

... questo non credo ti sia di supporto.
Ho scritto una domanda alla quale non hai risposto; la cosa, se tu corrispondessi, sarebbe di aiuto a te, più che a me.

Andando avanti, considerando che l'argomento potrebbe interessare ad altri utenti, ti suggerirei la lettura dell'articolo di Paolino.
La sequenza dei comandi (istruzioni da inviare al display) per la inizializzazione è quella; non si può procedere senza o con una inizializzazione incompleta.
Se non sbaglio i conti dovresti inviare un totale di sette byte(s), per metterti nella condizione di scrivere sul display.
Quindi, nel codice che hai riportato, e che adesso ho guardato, manca "qualcosa" per completare quella "void initLCD()" (come è già stato riportato).

Tieni presente che l'invio di un byte (sia esso una istruzione piuttosto che un dato) prevede la scrittura, sulla porta del microcontrollore, prima del nibble più significativo e poi dell'altro.
Se specifichi il tipo di display che stai utilizzando (numero righe e caratteri per riga) si possono impostare le istruzioni adeguate al caso.
Poi, a quel punto, si può adattare (in base all'esistente) o realizzare la funzione che scrive l'istruzione e o il dato; quindi ti potresti muovere in modo indipendente dalle librerie.
Quanto sopra a meno che tu non abbia risolto diversamente.

Saluti

[IlGuru]

Scusa, ma la sequenza di inizializzazione del display in cui specifichi il tipo di interfaccia a 4 o 8 bit, il numero di linee, il tipo di shift del display, il tipo di caratteri usati ecc dov'è?