3 sensori di pressione

[abis]

Salve ragazzi...mi trovo di fronte ad un problema che credo di aver capito come risolvere ma vorrei un riscontro anche da voi!

ho tre sensori di pressione posti su tre punti su un certo tessuto (non ci importa ai fini dell'esercizio)...questi sensori mi forniscono istante per istante un valore di pressione misurato (se immaginiamo di comprimere il tessuto anche con la mano)....quindi ho tre vettori dei numeri....a questo punto io vorrei calcolare una sorta di "baricentro" di queste pressioni.....io conosco solo la distanza tra questi tre sensori che sono disposti a formare quasi un triangolo con la punta verso il basso (ovvero due sono piu o meno sulla stessa linea orizzontale ed il terzo in basso).....

avevo pensato che il problema è da risolvere calcolando il centro di massa del sistema in cui anziche considerare nella formula le masse i-esime, considero i valori di pressione i-esimi....giusto?? se cosi fosse però io non avrei le coordinate dei punti istante per istante(conosco solo quando distano tra loro i punti perche misuro le distanze col metro)....quindi devo immaginare di costruirmi un sistema di riferimemto o qualcosa del genere (magari centrandolo in uno dei punti per semplicità?)

[g.schgor]

ho tre vettori dei numeri.

Attenzione che la direzione del "vettore" forza è
perpendicolare al sensore, quindi ciò che misuri
è la componente della forza in quella direzione.
Solo se il tessuto fosse un piano rigido si potrebbe
determinare l'entità e la posizione della forza comprimente.

[abis]

grazie innanzitutto per la risposta veloce anche di sabato!
non ho ben capito...prima cosa il tessuto è un calzino sensorizzato...se io lo indosso vorrei trovare una sorta di centro di pressione....conosco solo i dati dei sensori (tre vettori di numeri, uno per sensore, che mi vengono dati da un software) e la posizione sul calzino dei sensori stessi

se sto fermo in piedi posso calcolarlo come ho detto sopra? (perche la reazione vincolare è uguale opposta alla mia forza peso giusto?)

e se cammino con quei calzini come potrei fare?

[g.schgor]

Il calzino indossato è un'altra cosa. Se non un piano,
si può considerare un corpo rigido e se la forza esercitata
è perpendicolare ai sensori, questa è la somma delle 3 misure.

[abis]

il centro di pressione quindi potrei calcolarlo cosi:

coordinata x: sommatoria delle forze i-esime (ovvero il valore i-esimo registrato) * xi (ovvero coordinate i-esime dei tre sensori) diviso la sommatoria dellle forze i-esime

però le coordinate xi e yi dei tre sensori come le approssimo/calcolo?

[g.schgor]

Prova a fare un disegno (in FidocadJ) della posizione dei sensori
(in coordinate cartesiane iniziando dalla posizione 0,0)e ad
esprimere la formula (in Latex) che intendi utilizzare.
In questo momento non ho disponibilità di Mathcad (computer
in riparazione), ma appena possibile posso provare a
risolvere il problema.

[g.schgor]

In mancanza del computer con Mathcad, ho fatto delle prove
rudimentali e mi sembra possa funzionare.
Il punto di applicazione della forza (xF,yF) è
l'intersezione di 3 cerchi con centri nei rispettivi sensori
e con raggi inversamente proporzionali ai valori
misurati da ciascuno.
Scrivendo le equazioni dei 3 cerchi, con raggio in funzione
di un parametro K incognito (dipendente dalla geometria
del triangolo), si possono ottenere i valori delle 3 incognite xF,yF e K.

[abis]

perché fare questo...?
in pratica volevo usare la formula nella slide 5 (pagina 120)
http://www-3.unipv.it/scienzemotorie/pu ... netica.pdf

[g.schgor]

Non so che validità abbia quella formula.
Per me un corpo rigido su 3 appoggi, ripartisce le reazioni
In modo inversamente proporzionale alla distanza fra baricentro
e punto d'appoggio.
Come ho già detto, ho fatto una prova di calcolo con i sensori
A,B,C messi così:

Forze3p.GIF (6.71 KiB) Osservato 4329 volte

Ipotizzando i valori FA=4, FB=3, FC=2,
ho ottenuto i raggi degli archi di cerchio che si intersecano
nel punto xF=6.4, yF=3.2, dove è applicata la forza
(somma delle 3).

[abis]

capisco...i raggi come li hai calcolati, noti solo i centri?
(grazie sempre di tutto)

inoltre....quale teoria sottende ciò che dici tu? (proprio una circonferenza etc...)