Regolatori PID

[smilev]

Ciao ragazzi qualcuno sa spiegarmi con esempi pratici come funzionano i regolatori PID .Ad esempio il controllo di un livello? Cosa comporta se applico il proporzionale o l'integrale o il derivati o entrambi?
Grazie

[g.schgor]

Per una regolazione di livello meglio usare un PI.
L'azione derivativa (D) può essere controproducente
se il livello è perturbato.
Anche un semplice proporzionale (P) può andar bene,
ove non si voglia una regolazione "precisa".
La differenza fra P e PI è infatti che l'azione integrale (I)
annulla l'errore statico (cioè a regime).
Ti basta?

[cabestano]

Concetti di base:
http://adopt.arcetri.astro.it/torre-solare/Technical_documents/I%20principi%20della%20regolazione%20.pdf

e qui, a pag 47, troverai il classicissimo esempio " dei tre fuochisti ":
http://www.diee.unica.it/~dani/didattica/corsi/cit/CIT_1.pdf

[smilev]

Scusate se rispondo ora grazie per le vostre risposte