Trasmissione simmetrica dati per CAN bus

[DaniloI]

Salve forum,

stavo leggendo qualcosa sulla base del funzionamento del protocollo CAN. Sono alle prime pagine e vorrei meglio capire come avviene la trasmissione fisica dell´informatione. Se ho ben capito, il nodo ricevitore mette in ingresso ad un amplificatore differenziale il CAN_L e CAN_H, l´uscita determinerá quindi lo stato logico.
Come mai é stata fatta la scelta dei due segnali (CAN_H, _L) in ingresso ad un differenziale e come questa migliora la "robustezza" della trasmissione ?

Grazie in anticipo.

[jordan20]

perché in generale (quindi questo vale per tutte le trasmissioni), la ricezione differenziale rigetta i disturbi di modo comune dovuti, ad esempio, ad accoppiamento elettromagnetico sulla linea (basso isolamento tra i conduttori), rumore, ecc.

[IsidoroKZ]

E a pari variazione di tensione (e quindi slew rate) i disturbi emessi sono minori e la tensione in ricezione e` raddoppiata, migliorando il rapporto segnale rumore.

[DaniloI]

Grazie jordan20, penso tu ti riferissi al concetto di common-mode rejection ratio (CMRR), corretto? Ho approfondito un po (Wikipedia ) dopo aver letto il tuo contributo.
IsidoroKZ, mi spiace ma non credo di aver afferrato: in pratica a paritá di slew rate, la trasmissione differenziale dimostra rispetto altri tipi di trasmissioni minore emissione e maggiore SNR, corretto?

[IsidoroKZ]

Si`, e` giusto. Se hai un filo con tensione che sale e l'altro con tensione che scende in modo simmetrico, il campo elettrico generato e` minore perche' si cancellano. Il campo magnetico potrebbe essere lo stesso, ma essendo i conduttori intrecciati riducono anche quello. E se guardi la tensione fra i due conduttori, vedi uno slew rate doppio, e quindi a pari tempo di salita hai tensione doppia, migliori il rapporto segnale rumore.

[DaniloI]

grazie, adesso mi é un pó piú chiaro: in linea di massima, la scelta trasmissiva "CAN_H + CAN_L" permette maggior robustezza ai disturbi esterni, minore emissione (se i cavi vengono intrecciati), slew rate piú alti e, infine, migliore SNR rispetto altri sistemi trasmissivi (come LIN?).
Ad ogni modo, il protocollo CAN contempla una terza linea: il ground. Da quanto ho capito é un opzione che rinuncia alla trasmissione differenziale ma che usa solo CAN_H e CAN_ground. Non so quanto spesso questa venga usata in ambiente industriale ma esiste.