Avviamento motore brushless sensorless

[Cosimo1988]

Ragazzi grazie a tutti dell'aiuto che mi state dando.
Vi dò qualche informazione in più a riguardo

il motore e collegato direttamente alla ruota senza riduttore di velocità, non chiedetemi perché, poiché io avrei preferito un riduttore, ma gli altri ingegneri che lavoravano al progetto prima di me dicono che cosi viene sfruttato meglio il motore in termini di rendimento.
Per tale motivo quello che attualmente si fa è spingere a mano il veicolo fino a che il rotore non ha compiuto mezzo giro dopo di che un encoder che legge la posizione riesce ad avviarlo.
In sostanza il problema e risolvere la partenza.

GRAZIE A TUTTI VOI

[gill90]

Immaginavo, infatti è un problema abbastanza diffuso. In letteratura si trovano molte proposte per cercare di ovviare al problema dell'avviamento che, nel caso di un SPM, è molto più problematico dell'avviamento di un IPM. So di un interessante articolo di un gruppo di ricerca di Torino che prevedeva l'utilizzo di una tecnica mista a iniezione HF e stima di flusso per un controllo completo, che però purtroppo si applica solo ad un sincrono anisotropo. Alcuni tentano di sfruttare questa tecnica anche per un SPM, enfatizzando la differenza tra le induttanze sincrone di asse e il più possibile (per quanto isotropo, ci saranno comunque delle minime diversità costruttive che portano ad avere una lieve differenza tra e ), anche se ciò è da prendere molto con le pinze.
Generalmente l'alternativa utilizzata è alimentare il motore con una terna simmetrica opportunamente predisposta, quindi senza coinvolgere il controllo nel dominio sincrono . Il motore partirà e girerà nelle condizioni imposte dalla terna di alimentazione, non potrai ovviamente controllare quasi nulla, ma tanto basta per garantire al motore di portarsi a velocità sufficientemente alte. In seguito si stacca questa alimentazione trifase e si attacca lo schema di controllo sincrono, con tanto di osservatore di stato che, in questo caso, permetterà di ricavare una stima di velocità e posizione. Il valore stimato verrà poi utilizzato da quel momento in poi per iniettare tutte le componenti di riferimento sincrone, ovviamente finché la velocità non si abbasserà abbastanza da rendere la stima di back-EMF troppo distante dal valore reale.
Ovviamente si tratta di un processo macchinoso, inutilizzabile per motori che lavorano a velocità basse o che si fermano spesso, ma d'altronde questo è per gli SPM... Se questo è il tuo caso, ossia se non ti interessa solo partire e basta ma vuoi anche controllarlo bene anche per velocità basse o nulle, l'unica è passare ad un IPM.

[flori2]

Per tale motivo quello che attualmente si fa è spingere a mano il veicolo fino a che il rotore non ha compiuto mezzo giro dopo di che un encoder che legge la posizione riesce ad avviarlo.
In sostanza il problema e risolvere la partenza.

GRAZIE A TUTTI VOI

Alimenta una sola fase! Mezzo giro te lo fai cosi senza spingere.

[Cosimo1988]

Abbiamo già misurato il grado di anisotropia del rotore e purtroppo i valori di Ld ed Lq sono
troppo bassi, in poche parole la differenza è quasi inesistente.

[gill90]

Per che tipo di applicazione vi serve più nel dettaglio?

[Cosimo1988]

Attualmente i motori solo montati sull'auto Emilia 3 che partecipa ogni anno alla gara che si tiene nel tratto di
3000 km da Darwin ad Adelaide, sono montati direttamente alla ruota senza l'utilizzo di un riduttore

[gill90]

Per cui è indispensabile anche un controllo graduale alle basse velocità. Mi sa che in questo caso non ci sono troppe alternative, o passi ad un IPM o rinunci al controllo sensorless.

[Cosimo1988]

infatti per tale motivo stiamo anche facendo delle prove tramite sonde ad effetto hall, in quel caso è risolvibile la cosa