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Stabilità in anello chiuso con luogo delle radici

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[11] Re: Stabilità in anello chiuso con luogo delle radici

Messaggioda Foto UtenteIsidoroKZ » 11 giu 2015, 18:44

E poi se uno vuole farsi del male, c'e` sempre il criterio di Ruth Hurwitz!
Per usare proficuamente un simulatore, bisogna sapere molta più elettronica di lui
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[12] Re: Stabilità in anello chiuso con luogo delle radici

Messaggioda Foto Utentesebago » 11 giu 2015, 19:23

Routh, suppongo
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[13] Re: Stabilità in anello chiuso con luogo delle radici

Messaggioda Foto Utentegotthard » 11 giu 2015, 19:35

sebago ha scritto:Routh, suppongo

Esatto, il "Criterio di Routh-Hurwitz", detto anche "Criterio di Routh"; questo per intenderci. :-P
...\frac{\mathrm{d} p}{\mathrm{d} t}=JCM... :!:
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[14] Re: Stabilità in anello chiuso con luogo delle radici

Messaggioda Foto Utentesebago » 12 giu 2015, 12:55

Giusto per passare un po' di tempo prima di buttare la pasta...
Se per verificare al stabilità occorre che
1+L(s)=0
dove
L(s)=\frac{\rho}{(s+3)(s-1)}
Allora, applicando il criterio di Routh si avrebbe
1+\frac{\rho}{(s+3)(s-1)}=0
da cui si ottiene l'equazione
s^2+2s+\rho -3=0
e la conseguente tabella
\begin{matrix}
1 &\rho -3 \\ 
2 &0 \\ 
\rho -3 & 
\end{matrix}
da quest'ultima si nota che, dovendo essere i termini della prima colonna tutti dello stesso segno, occorre che:
\rho -3>0
e dunque
\rho >3
Basta così, oggi pennette rigate all'amatriciana
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[15] Re: Stabilità in anello chiuso con luogo delle radici

Messaggioda Foto Utentestdio93 » 12 giu 2015, 16:07

Foto Utentesebago, ma nella tabella la colonna di sinistra cosa rappresenta?
Comunque già che ci sono, esiste un modo per dedurre ciò sempre passando per il luogo delle radici ma senza risolvere equazioni? perché vi spiego, in questo caso:
G(s)=\frac{10}{(s+10)(s+4)(s-4)}
mi troverei a trattare con un'equazione di terzo grado, e la faccenda si complica non poco... Come potrei fare?
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[16] Re: Stabilità in anello chiuso con luogo delle radici

Messaggioda Foto Utentesebago » 13 giu 2015, 8:20

stdio93 ha scritto:Foto Utentesebago, ma nella tabella la colonna di sinistra cosa rappresenta?

Deduco che non hai letto il link che ti ha postato il buon Foto Utentegotthard
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[17] Re: Stabilità in anello chiuso con luogo delle radici

Messaggioda Foto Utentestdio93 » 13 giu 2015, 8:44

Ora l'ho letto, ma mi sembra eccessivamente un atto di masochismo... :-|
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[18] Re: Stabilità in anello chiuso con luogo delle radici

Messaggioda Foto Utentesebago » 13 giu 2015, 8:51

Dipende. Se si vuole appurare la stabilità (teorica) di un qualsiasi sistema, è più rapido di altri. Che poi non dia una gran mole di informazioni posso concordare ma definirlo un atto di masochismo mi pare eccessivo.
Ad ogni buon conto, de gustibus non disputandum est.
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[19] Re: Stabilità in anello chiuso con luogo delle radici

Messaggioda Foto Utentestdio93 » 13 giu 2015, 9:22

Ma quindi nel caso della seconda funzione d'anello che ho postato sarebbe l'unica alternativa? Non ne esiste una più rapida?
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[20] Re: Stabilità in anello chiuso con luogo delle radici

Messaggioda Foto UtenteIsidoroKZ » 13 giu 2015, 10:15

Si`, certo che ce ne sono di piu` rapide. Ad esempio usare MATLAB, oppure chiedere a qualcuno, o ancora copiare dal vicino...

Se il vostro prof vi ha dato questo problema, come vi ha spiegato di risolverlo?
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