chiarimento valori PID

[EcoTan]

Il derivatore ideale non è fisicamente realizzabile

Sì. Anche nelle realizzazioni digitali (che ovviamente NON sono ideali già in partenza) la derivata è apparentemente esatta, ma poi soffre di azzeramenti e problemi vari.

[sorecaro]

Post dopo post il Pid è più chiaro

[Gustav]

Evidentemente mi sono formato idee erronee in merito al temine D. Ma resto del mio parere che è un termine alquanto indigesto, difficile da regolare e, preferisco di gran lunga sistemi regolati in proporzionale e feedforward.