Misura posizione relativa in un piano

[Russell]

Il range sarebbe al massimo di due decine di metri e la precisione che mi occorre può benissimo essere di 0.5-1 cm.

richiedi una precisione molto spinta in relazione all'area da supervisionare ... ovvero non chiedi poco.

Forse puoi realmente provare con la tecnica audio... ma ho il sospetto che l'errore medio in tal caso stia sui 10-50cm

[EcoTan]

http://www.robot-italy.net/roboforum/blog.php?b=157
L'ultimo commento, che è stato inserito dallo stesso autore, dice che tramite tre microfono fissi c'è la possibilità di localizzare il tweeter che emette i clic.

[nollo]

E se pensassi si usare una bussola elettronica?

Ho visto in giro che molti consigliano di usare una IMU (Inertial measurement Unit) facendo un doppio integrale dell'accelerazione... ma non mi convince per niente...

[Russell]

facendo un doppio integrale dell'accelerazione

non per fare il guastafeste, ma anche con questa tecnica non avresti elevate accuratezze: a lungo andare l'integrale porterà un accumulo di un errore statico sulla posizione via via crescente ... scordati il cm

[nollo]

non per fare il guastafeste...

Direi che è colpa solo dell'integrale...