Alimentatore da banco regolabile

[boiler]

si hai ragione ho spostato il condensatore in basso e mi sono scordato di abbassare anche la pista.

Perché fai il giro dell'oca? Togli la pista in basso e metti il piedino direttamente sulla pista orizzontale, così che il piedino superiore si trova all'altezza giusta e ti evita di dover fare quella U.

Per la saldatura che materiale posso usare per la giunzione di due componenti?

I reofori piegati se i componenti sono vicini, altrimenti spezzoni di filo di rame.
Il tutto saldato con una lega di stagno di tua scelta (io mi trovo bene con la Sn60Pb38Cu2)

Boiler

[boiler]

Guarda un po' qui:

Sorgente FidoCadJ | Ingrandisci | Cos'è Fidocad

Se non usi quei resistori mastodontici puoi renderlo ancora un po' piú compatto. E se vuoi puoi metterne uno su un lato e uno sull'altro del PCB, risparmiando ulteriore spazio.
Se vuoi usare questo layout, sta a te verificare che non abbia fatto pasticci spostando le piste.
Boiler

[FedericoSibona]

Se si vuole raggiungere almeno il mezzo ampere in uscita prima della limitazione, sarebbe bene usare un resistore da 0,82 Ω al posto di quello da 1 Ω. Forse però anche così ci sarà da fare qualche aggiustamento stante l'ampia tolleranza della tensione tra pin 2 e pin 5 dell'L200. Tale tensione è nominalmente di 0,45 V, ma può variare tra 0,38 V e 0,52 V (da datasheet).
Riguardo ai resistori quello da Rsc è bene che sia da un paio di watt, ma quello da 820 Ω ha veramente dimensioni esagerate.

[marco438]

Non ho capito se l'OP voglia farlo su PCB o millefori ma io quello schema lo vedo con Rx da 2W e l'altra resstenza da 1/4W e due condensatori ceramici.
Si puo' fare di meglio ma io lo farei cosi':

Sorgente FidoCadJ | Ingrandisci | Cos'è Fidocad