Componenti per controllo velocita' motore dc

[peppe855]

Buona sera ragazzi, prima di ogni altra cosa grazie per l'interesse e l'aiuto!
Allora, oggi sono riuscito a stabilizzare la frequenza del segnale proveniente dall'encoder, MA è sorto un ulteriore problemino(risolto parzialmente) e cioè che il duty-cycle del segnale dell'encoder(analizzato con oscilloscopio) non è propriamente del 50% ma si attesta sul 70% e questo l'ho parzialmente risolto come dicevo su' ponendo una spugnetta sotto il motore e l'encoder che causava vibrazioni.
A questo punto ho confrontato le letture dell'oscilloscopio e quelle di arduino e sono molto molto simili :)
Ora vado a tararmi il pid e a fine lavoro documenterò il tutto!
Ps a differenza di quanto da me detto in predenti post, la velocità risulta essere di 2500 rpm/min

[adert]

Ciao,peppe 855
Sono interessato all'uso di un encoder con arduino.
Quali ingressi usi e della libreria quali programmi usi per leggerlo.
Ho letto che arrivi a 2500 Hz , pensi sia in grado di leggere 25.000 Hz?
Ciao