Sensori tattili

[serbring]

Ciao a tutti,

ho una sorta di "cannetta" a sezione quadrata con profilo a mo' di sciabola che trasla ed all'interno di essa cadono delle palline di plastica. Il profilo sciabolare serve proprio per evitare che le palline rimbalzino sulle pareti della cannetta. Avrei bisono di sapere se le palline rimbalzano sulle pareti oppure no. Pensavo di utilizzare dei sensori tattili (piezoresistivi o anche di altro tipo) che variano la loro resistività in funzione della pressione essercitata su di loro. In commercio ne esistono molti (https://www.tekscan.com/flexiforce-load ... nd-systems) che però sono già preformati dal produttore e quindi non possono essere utilizzati nel mio caso. E' secondo voi possibile farsi a casa un sensore custom di questo tipo ? Altri suggerimenti sono ben accetti.

grazie

ciao

[AlbertoBianchi]

ho una sorta di "cannetta" a sezione quadrata con profilo a mo' di sciabola...

Scusa serbring ma io, con tutta la buona volontà e fantasia, non c'ho capito proprio una mazza !

facci almeno un disegnino...

E' secondo voi possibile farsi a casa un sensore custom di questo tipo...

si, senza troppe pretese di precisione e linearità, ma si può fare.

[serbring]

Ecco un disegno:

in tutta la superficie laterale interna vorrei mettere questi sensori tattili. A me interessa sapere se c'è contatto quindi non ho grandi pretese di precisione e linearità. Come potrei fare?

grazie

EDIT: Non usare server esterni per postare foto/immagine.

[serbring]

se le palline toccassero la parete, queste rimbalzerebbero all'interno del condotto in modo casuale e non prevedibile e quindi la posizione delle palline all'uscita non sarebbe quella voluta in fase progettuale.

[AlbertoBianchi]

se le palline toccassero la parete, queste rimbalzerebbero all'interno del condotto in modo casuale ...

secondo me questo non è detto.... ad esempio se costruisci un piano inclinato con funzione di convogliatore che nel primo tratto del tubo forzi le palline a posizionarsi aderenti alla parete, il loro tragitto successivo credo proseguirebbe aderente al tubo; preciso e prevedibile.
Comunque aiuterebbe se ci dicessi anche dimensione, massa e materiale delle palline (anche del tubo)
e anche l'applicazione, se non è un segreto di stato...

[Max2433BO]

... ad esempio se costruisci un piano inclinato con funzione di convogliatore che nel primo tratto del tubo forzi le palline a posizionarsi aderenti alla parete, il loro tragitto successivo credo proseguirebbe aderente al tubo...

... inoltre se il tubo avesse dimensioni di poco superiore al diametro delle palline il rimbalzo sarebbe del tutto impossibile... almeno a rigor di logica

... sempre che le palline abbiano tutte lo stesso diametro... ovviamente!!

Max

[serbring]

le palline hanno un peso compreso tra i 4 ed i 15g, 9 g come valore medio. Non hanno tutte lo stesso diametro, direi tra i 2 ed i 4mm.

[AlbertoBianchi]

Le palline sono troppo piccole e leggere per il sensore di pressione a cui pensavo io, al limite potresti valutare se usare una barriera fotoelettrica laser di quelle per misurazioni ma sono molto costose.

...se costruisci un piano inclinato con funzione di convogliatore...

Mi è venuto in mente adesso che potresti usare qualcosa del genere al posto del piano inclinato (ovviamente sempre inclinato verso la parete esterna! ):
http://www.pastorelombardi.com/ita/profili_gomma_e_alluminio/084515960
http://www.amazon.co.uk/Bachmann-911-904-Brush-Short-Black/dp/B003AFS4WS
Questi profili paraspifferi li ho visti usare con impieghi "alternativi" in automazione industriale.

[serbring]

Le palline sono troppo piccole e leggere per il sensore di pressione a cui pensavo io, al limite potresti valutare se usare una barriera fotoelettrica laser di quelle per misurazioni ma sono molto costose.

...se costruisci un piano inclinato con funzione di convogliatore...

Mi è venuto in mente adesso che potresti usare qualcosa del genere al posto del piano inclinato (ovviamente sempre inclinato verso la parete esterna! ):
http://www.pastorelombardi.com/ita/profili_gomma_e_alluminio/084515960
http://www.amazon.co.uk/Bachmann-911-904-Brush-Short-Black/dp/B003AFS4WS
Questi profili paraspifferi li ho visti usare con impieghi "alternativi" in automazione industriale.

grazie Alberto. Allora, la modifica del piano inclinato è fuori discussione per una serie di motivi. Il primo è che non è un aspetto di mia competenza e il responsabile vuole tenerla perché le spazzole rallentano le palline ed un sistema con spazzole è già brevettato quindi non possiamo usarlo. Tra l'altro mi incuriosisce sapere come possano loro a gestire il rallentamento delle palline. Magari sparandole ad una forte velocità (?). Curiosità quale'è il sensore tattile che avevi in mente te? Stavo guardando le barriere fotoelettriche laser, riescono a leggere anche lungo una superficie curva? Che tempi di reazione hanno? Considera che si ha un flusso di circa 250 palline al secondo.

[AlbertoBianchi]

Anni fa costruivamo dei sensori per il rilevamento della pressione di appoggio dei piedi (in realtà erano pedane lunghe 3 metri) composti da un PCB di base rigido, un foglio di plastica conduttiva e sopra un PCB flessibile in mylar.
I due PCB riportavano entrambi delle piste parallele a passo 5mm però ortogonali tra di loro che andavano a formare una matrice di sensori di pressione letti in modo analogico.
Per quello che ricordo, non avrebbero avuto una sensibilità sufficiente per la tua applicazione.

Un' azienda che frequentavo usa questo materiale: http://www.keyence.it/products/measure/micrometer/ib/index.jsp
Però costano un botto!