Formula della coppia

[Linogiangio]

Salve a tutti, mi sono imbattuto in queso file pdf.

http://www.diegm.uniud.it/petrella/Azio ... uzione.pdf

Nella pagina 10, viene espressa la coppia con la formula che ho messo nell'immagine allegata. Mi chiedo, come posso implementare un sistema che calcoli la coppia in questo modo? Come posso misurare il flusso rotorico? Mi basterebbe una spiegazione a semplici parole. Grazie mille e buona giornata a tutti.

[SandroCalligaro]

In qualche caso (più che altro all'inizio della storia del controllo vettoriale) il flusso veniva misurato.

Nella stragrande maggioranza dei casi il flusso di rotore lo si deve stimare a partire dalle grandezze misurate, che di solito sono correnti e tensioni di statore (le tensioni sono in realtà ricavate in modo indiretto).
E' necessario conoscere i parametri del motore, si possono poi usare sia stimatori (open-loop) che osservatori.

[SandroCalligaro]

PS: nelle stesse dispense (stessa directory) trovi sicuramente qualche schema per la stima, tra i più diffusi.