Suggerimenti da brushed a brushless

[SandroCalligaro]

Scusa!

SandroCalligaro ha scritto:

flori2 ha scritto:
Se si vuole risparmiare si usa anche un solo sensore di Hall (ipotesi corrente uguale su tutti i rami) con le dovute conseguenze


Scusa, non capisco l'ipotesi di corrente uguale su tutti i rami: nel tuo post parlavi di encoder, quindi ho immaginato ti riferissi ai sensori di posizione.


Sicuro?

Scusatemi entrambi!!
Tenete per buono solo

Spesso si usano 3 sensori di Hall per la posizione del rotore (sentono la presenza del campo dei magneti di rotore), mentre la corrente si può misurare con un solo shunt sul negativo del bus DC (senza fare ipotesi di corrente uguale sulle 3 fasi, ci sono solo delle restrizioni sul duty-cycle).

Ho scritto shunt perché di solito è molto più economico di un sensore di corrente ad effetto Hall, quindi parlando di soluzioni a basso costo...

[flori2]

Spesso vanno bene le tecniche di controllo sensorless...

[SandroCalligaro]

Concordo. In questo senso ci sono molte possibilità ancora poco sfruttate.

Il problema, nel caso della trazione, è che normalmente occorre avere tutta la coppia disponibile anche a rotore fermo. Visto che la forza contro-elettromotrice (back-EMF) a velocità zero è nulla, in quella condizione è difficile ottenere un controllo vero e proprio sui tipici motori "brushless", che essendo a magneti permanenti superficiali hanno rotore praticamente isotropo.
Anche se magari in molti casi si potrebbe fare, perché un minimo di anisotropia c'è, credo che al momento non si trovino azionamenti a basso costo che implementino questo tipo di tecniche.