Sistema di riferimento o workobject ?

[cicciolopez82]

Salve vorrei posizionare una trave su una maschera di saldatura.
La maschera di saldatura ha un sistema di riferimento che si chiama irb300_r1.
Vorrei creare un nuovo sistema di riferimento nella trave e far la coincidennza con quello della maschera.
Solo che mi si muove solo il sistema di riferimento della trave che sembra non legato alla trave stessa.
Quindi il tratto è dado. Devo inserire un workobject o un sistema di riferimento ?
Vi allego una immagine.
Grazie a tutti per i suggerimenti
Francesco

[WAM]

Non uso robot studio, i programmi li faccio al PC con editor di testo e davanti al robot con la tastiera, non saprei cosa sia meglio nel tuo caso.
Mi pare di capire che si tratti solo di grafica e come viene rappresentato il tutto graficamente, vero?
Davanti ad un problema simile, molto pragmaticamente farei in modo che il mio trave corrisponda al mio work-object.
Senza scomodare i sistemi di riferimento.

WAM