robot

[simona]

Per eseguire la fase di inizializzazione dei robot so che devo usare l'istruzione "home", ma come faccio a dirgli quali sono le sue posizioni iniziali? oppure scrivendo home, il robot si posiziona da solo nelle coordinate iniziali definite dal sw?

[Paolino]

Può darsi che con l'istruzione "home" il robot si riporti alla posizione di "zero-macchina" che coincide con alcune quote, stabilite per ciascun asse, dal costruttore. Cosa dice il manuale, in tal senso?

Una curiosità: di che robot stai parlando? ABB, Kuka, Mitsubishi, Epson, COMAU,...

Ciao.

Paolo.

[simona]

Guarda è un robot che ho a malapena visto nel laboratorio dell'università...è possibile eshed robotec????o qualcosa del genere...il problema è che non ho un manuale...sai dove posso trovarlo?oppure il linguaggio cambia da robot a robot...

[phylum]

credo che la Eshed oggi si chiami RoboGroup (& Intelitek)

http://axiom.anu.edu.au/~chen/teaching/ ... _Intro.pdf
http://www.dee.feb.unesp.br/~marcelo/robotica/pX.pdf (1-8 manuale scorboter)

http://robot2.disp.uniroma2.it/~zack/La ... ftware.pdf
http://robot2.disp.uniroma2.it/~zack/La ... rdware.pdf (dispense in ita)

http://www.theoldrobots.net/list12.html

[simona]

Grande...un grandissimo aiuto...spero ci sia tutto!!!grazie mille...