Robot Cartesiano 200x200x100

[Bruno82]

Salve a tutti, spero sia questa la giusta collocazione per la mia discussione.

Io sto progettando un desktop-robot low cost, struttura cartesiana con assi lineari di corsa 200x200x100, la velocità di questi assi sarà inferiore ai 250 mm/s.

Il robot verrà venduto con dichiarazione B di quasi macchina.
Visto le velocità ridotte, ci sono "esenzioni" dal unto di vista della sicurezza?

Grazie

[Paolino]

Cosa intendi per "esenzioni"? Degli "sconti" sulla sicurezza? Non so, ma credo proprio la risposta esatta sia... dipende! Hai condotto l'analisi del rischio della tua quasi macchina? Hai eliminato i rischi utilizzando la progettazione? Mi spiego: se il robot fosse tale da non creare alcun genere di danno di se è per sè, date le velocità in gioco e, immagino, le masse trasportate (e quindi le energie in gioco), nulla però ci dici sull'end-effector del robot. E se montasse una lama affilata per il taglio della carta ma tale da poter ferire l'uomo se "accidentalmente" ne venisse a contatto? Ecco: i rischi da ridurre sono, ad esempio, questi.
La prima cosa da fare è quindi la conduzione dell'analisi dei rischi e le "esenzioni" verranno da sè

Ciao.

Paolo.