Sintesi Deadbeat risposta piatta

[SandroCalligaro]

u(h)=cost ∀h≥k+1

non è in contrasto con

u(h)=cost ∀h≥k

[Stefano91]

Ma io intendevo una variabile di attuazione fatta così: u(h)=cost da h≥k+1 in poi(regime), mentre quando h<k+1 u(h)=NON cost(transitorio).
Con questa variabile di attuazione non potrò mai avere un'uscita che risulti costante per ogni t≥ kT. Infatti, una generica uscita non si potrà mai assestare (ad un valore costante) prima che si assesti l'ingresso(cioè la variabile di controllo)

Se invece considero una variabile di attuazione fatta cosi: u(h)=cost da h≥k in poi(regime), mentre quando h<k u(h)=NON cost(transitorio), allora potrò avere un'uscita che risulti costante per ogni t≥ kT.

[SandroCalligaro]

Ma io intendevo una variabile di attuazione fatta così: u(h)=cost da h≥k+1 in poi(regime), mentre quando h<k+1 u(h)=NON cost(transitorio).

Per questo ti avevo fatto notare che la diseguaglianza non coincideva con quello che dicevi a parole.

Non so se la tua affermazione sia vera, anche per un processo passa-basso.
C'è anche il problema della confusione tra tempo discreto e continuo...
Nel discreto, a seconda del processo (anche lo stesso tipo di filtro potrebbe essere implementato in modi diversi), si potrebbe spostare l'istanti in cui l'uscita o l'ingresso diventano costanti.

[Stefano91]

Ok! Ma sarai d'accordo con me quando dico che se ho una variabile di attuazione, ricostruita con un ricostruttore di ordine zero( quindi da discreto a continuo), che risulta costante per ogni t(continuo) maggiore o uguale di k+1, sicuramente l'uscita di un processo continuo non potrà mai essere costante per ogni t maggiore di k. Infatti, una generica uscita non si potrà mai assestare (ad un valore costante) prima che si assesti l'ingresso(cioè la variabile di controllo). Al massimo l'uscita si potrà assestare a partire da t maggiore o uguale di k+1.

Solo se ho una variabile di controllo ricostruita con un ricostruttore di ordine zero che risulta costante per ogni t maggiore o uguale di k, allora potrò avere assestamento dell'uscita a partire da t maggiore o uguale di k.

[Stefano91]

Sempre considerando un sistema continuo del tipo G(s)=1/(s+p) con p>0.

[Stefano91]

Sei d'accordo con quanto ho scritto?