Ruotare forzatamente motori passo-passo

[Tricka90]

Buongiorno a tutti,
mi sono sempre chiesto se imporre una rotazione dall'esterno ad un motore passo-passo durante il suo normale funzionamento possa essere in qualche modo dannoso per esso e/o per il circuito di controllo.
Ad esempio se costringessi il motore passo-passo a ruotare in sento antiorario mentre il sistema di controllo cerca di farlo ruotare in senso orario cosa potrebbe succedere? Ho in mente un classico Nema 23 ma immagino che il discorso si possa applicare a qualsiasi motore passo-passo.

[claudiocedrone]

Immagino si possa applicare a qualsiasi tipo di motore elettrico... la tua "imposizione di una rotazione inversa" non è altro che un aumentare la coppia resistente, ovvero una frenatura "forzata" fino allo stallo (ed oltre se arrivi a farlo ruotare al contrario)... che accade ?

[EcoTan]

Credo che il controller escluda danneggiamenti al motore ma non sono sicuro. Se imponi una rotazione eccessiva, c'è da porsi anche la domanda contraria, se il controller possa rimanere danneggiato?

[SandroCalligaro]

Un tipico motore a passo ibrido è assimilabile in prima approssimazione ad un brushless (motore sincrono a magneti permanenti superficiali).
Alla rotazione corrisponde una certa tensione indotta, sinusoidale e di ampiezza proporzionale alla velocità.
Ci sono poi una resistenza ed un'induttanza in serie.

Se una coppia attiva dall'esterno muove il rotore, il motore diventa (come succede per le altre macchine elettriche) un generatore.
A seconda di come lo si sta pilotando, la corrente sugli switch potrebbe diventare anche molto alta.
In ogni caso, se la velocità è sufficientementa alta, anche a circuito di pilotaggio spento (ci sono i diodi) viene trasferita potenza dal motore ai condensatori di alimentazione (bus), portando la tensione di alimentazione ad un valore vicino al picco della tensione indotta, valore che potrebbe essere eccessivo per i dispositivi.