Regolatore PID

[g.schgor]

Ma a parte venia, cos'altro chiedi?
Si è già detto che ZN è un metodo sperimentale
e per approssimazioni, quindi la soluzione più logica
sembrerebbe fare una simulazione del sistema
dimenticandone poi il contenuto ed agendo
solo sui parametri del regolatore.
Sei interessato a questo?
Se sì procedo in questo senso.

[Gnao89]

La mia perplessità non era sull'utilizzo del metodo ZN ma sulla parte di esercizio che dice "Si utilizzi il diagramma di nyquist per l'analisi di stabilità con il metodo delle oscillazioni".
Mi chiedo se deve essere utilizzato questo metodo delle oscillazioni per analizzare la stabilità del sistema (regolatore+Gp(s)) oppure se basta solo studiarla utilizzando nyquist.

[g.schgor]

Sono d'accordo sulle perplessità sollevate dal problema
ma, considerando che nella pratca industriale non si
dispone mai delle fdt dei sistemi da controllare,
ben venga un approccio 'a tentativi' (purché ragionati).