sto preparando l'esame di automatica e mi sto cimentando con il criterio di Routh.
Ricordo che a lezione il professore, riguardo questo argomento, ci disse che non è raro trovare testi/dispense dove sta esplicitamente scritto che ad annullarsi può essere solo una riga dispari, ma ci fece vedere che ciò non è vero.
Come controesempio ci ha mostrato, infatti, che nel polinomio:
ad annullarsi è la riga con grado pari a 2, ovvero una riga pari.
Francamente lo chiedo più per curiosità che per altro, qualcuno sa come mai in molti testi è presente questo errore?
Grazie a tutti. :)

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diverso da 0 e con quella condizione possono annullarsi solo le righe dispari.
e ti trovi nella condizione trattata di solito.
