Un progetto (forse) ambizioso: azionamento stepper

[Fabio992]

Non capisco il carattere innovativo della tesi.

Temo di essermi spiegato male La tesi è già fatta e io mi sono laureato qualche giorno fa. Questo è un lavoro che voglio fare per interesse mio e a cui vorrei dare un taglio poco hobbystico e molto professionale.

Detto ciò, anche riguardo le tue osservazioni successive e come ho scritto sopra accetto consigli per realizzare un lavoro "educato" e serio.

Non sarebbe meglio utilizzare solo il ponte da commercio ed una scheda DSP...

Non è quello che farei col DRV8825?

modulare in modo completamente innovativo oppure migliorare una tecnica esistente cercando il modo di limitare il rumore o di aumentare la banda complessiva

Sono interessato

[dimaios]

Quello a cui mi riferivo sono tecniche tipo questa.

L'integrato che hai intenzione di impiegare non ti garantisce la flessibilità per modulare come vuoi ma puoi impiegare schemi cablati di modulazione al più parametrizzandoli, sono cose diverse.

Trovi anche articoli più recenti su IEEE per realizzare un lavoro con alto valore aggiunto ; ti ho fornito un link solo come esempio.

[Fabio992]

schemi cablati di modulazione al più parametrizzandoli

Cosa vuol dire precisamente?
Il discorso della flessibilità l'avevo inteso. Quale sarebbe quindi una alternativa a ciò? Autorealizzarsi l'intero ponte come era l'idea da cui ero partito inizialmente?

Il documento non lo vedo, provo a iscrivermi. E' gratis l'articolo specifico?

[dimaios]

L'articolo non è gratuito ma puoi fartelo dare da qualcuno all'università visto che hai i contatti.

Il problema non è il ponte ma il pilotaggio. Con il DSP fai quello che vuoi mentre con l'integrato puoi generare solo le funzionalità per il quale è stato concepito.

[Fabio992]

Ho capito. Forse come primo progetto mi conviene tuttavia usare l'integrato e poi evolvere verso qualcosa di più complesso, adesso vedo. A me comunque interessava unsare una MCU/DSC per impararne l'utilizzo... Esistono ponti ad H integrati senza ""vincoli" ovvero senza funzionalità limitate?

[pusillus]

Qui ci sono degli articoli interessanti che sfruttano i Psoc della Cypress per realizzare un driver per motori stepper.
http://www.digikey.com/us/en/techzone/m ... ntrol.html

http://www.element14.com/community/serv ... tes_74.pdf

[Fabio992]

Ti ringrazio per l'aiuto pusillus, l'avevo già visto quell'articolo

http://www.nxp.com/assets/documents/data/en/data-sheets/MC33926.pdf che ne pensate di questo?

[SandroCalligaro]

Concordo con dimaios, ed anzi vado oltre.

Gli stepper si possono pilotare con inverter trifase, ottenendo una tensione massima di fase che è volte inferiore a quella del bus, ma con vantaggi molto importanti da altri punti di vista.
Inoltre si può realizzare il controllo vettoriale, come vorresti fare tu, con qualche modifica semplice rispetto al solito caso trifase.

Quindi, se prendessi a riferimento una scheda di sviluppo per controllo motori trifase (con i relativi esempi di codice) avresti la possibilità di lavorare su entrambi i casi (stepper bifase e motori trifase in generale), con la totale flessibilità sul tipo di modulazione e di controllo da poter realizzare.

Visto quello che hai in mente, ti consiglio di partire comunque con il sensore: ti occorre se non altro per capire quanto bene sta funzionando il tuo controllo sensorless.

[Fabio992]

Gli stepper si possono pilotare con inverter trifase

Sì, avevo visto qualche articolo. Ne hai qualcuno anche te da consigliarmi?

se prendessi a riferimento una scheda di sviluppo per controllo motori trifase

mi piacerebbe, in realtà, fare da me non solo il controllo ma anche la scheda. Anche perché quelle che conosco non costano poco e io non sono ricco

ti consiglio di partire comunque con il sensore: ti occorre se non altro per capire quanto bene sta funzionando il tuo controllo sensorless.

Sì ovvio, questo lo davo per scontato

Grazie sandro, i tuoi consigli sono sempre utilissimi

[Fabio992]

Se volessi un ponte 3-fase integrato ho trovato questo https://www.fairchildsemi.com/datasheets/FT/FTCO3V455A1.pdf anche se indicato per applicazioni automotive credo vada bene lo stesso. Non costa poco, forse mi conviene realizzare il ponte con componenti discreti?

Ho trovato anche diversi IC della Sanken, ma la documentazione è praticamente inesistente

https://www.digikey.it/product-detail/it/sanken/SLA5064/SLA5064-ND/3661857

Il vantaggio di usare componenti discreti è che volendo mi potrei creare la mia evaluation board e farla come voglio. Ad esempio farla sia con un ponte trifase sia con due ponti ad H

Secondo voi sono sulla strada giusta?