Ciao a tutti,prima di tutto buona festa dei lavoratori !

Seguendo anche i vostri consigli ho cominciato ad esercitarmi con arduino e mentre imparavo ho deciso di cambiare il progetto,che adesso consiste in:
-motore brushless + esc
-servo
-2 sensori ultrasuoni
-1 led
-1 buzzer
-usb host shield + dongle USB
-batteria 6v
-batteria LiPo 7.2v
Ho deciso di togliere il pannello solare perché viste le dimensioi del progetto sarebbe stata una spesa inutile e superflua.
Ho diminuito il numero dei led perché non mi piace molto l'effetto che si crea, quindi ho deciso di metterne uno che farò attivare insieme al buzzer quando la macchinina incontrerà un ostacolo.
L'idea di comandare la macchina con il controller della PS3 è rimasta invariata

.
Ho rifatto lo schema elettrico (dove non ho messo la USB shield, che ancora no ho), ma ancora non va bene,
Brianz,
Paolino,
luigiceccato , potete dargli un'occhiata?

perché ci sono alcune cose che non so e non sono riuscito a trovare in internet,per esempio,l'arduino va bene così?i sensori?il servo? come ho collegato/disegnato nello schema le batterie,è corretto??magari dovrei posizionare i componenti in qualche altro modo?
grazie in anticipo, aspetto vostre critiche costruttive
