Un progetto (forse) ambizioso: azionamento stepper

[Fabio992]

Calma ragazzi forse effettivamente dovevo aprire un altro thread, ma come ho scritto sopra arm e kit non mi servono per realizzare la scheda di controllo ma per fare un po di pratica visto che non ho mai preso in mano un resistore

[dimaios]

Appunto. Non avendo mai saldato una resistenza vuoi partire in quel modo?
Facci sapere gli sviluppi, saresti il primo ad ottenere un successo.

[EcoTan]

Partire per partire con gli stepper, potresti partire con un BLDC (quelli a 3 fili che vendono nei negozi di modellismo) comandato in modalità passo-passo. A parte i protocolli che ti interessano, ci si fanno (quasi) facilmente dei robottini
https://www.youtube.com/watch?v=_1QMXIu ... e=youtu.be
e credo che li usino anche nelle stampanti.
Ma se non hai mai preso in mano una resistenza la strada è luuuuungaaa.... dico anch'io facci sapere.

[Fabio992]

Sono d'accordo con voi che la strada è lunga ragazzi. Intanto ho ordinato qualcosa su digikey. Niente motori o altro, un paio di resistenze condensatori led e il launchpad della TI per intanto accendere qualcosa. Se avrò tempo pensavo anche di fare un articolo per chi come me è alle prime armi con l'elettronica e inizia da zero, ma non assicuro nulla.

Vi farò sapere.

Intanto per me l'obiettivo principale è occupare il mio tempo libero in modo costruttivo, spendendo poco, e imparando qualcosa. Lo ritengo una scelta più intelligente che guardare la tv o stare a poltrire sul divano

[mgatti66]

Il migliore che ho trovato è il DRV8825.

...Non capisco però se da tale driver sia possibile implementare un controllo closed loop...

Il driver si comanda con due segnali: DIR (direzione) e STEP (passo) niente di più.
I vari controlli vanno implementati, lui alimenta solo il motore e gestisce gli step. Quindi sta a te dare gli impulsi con la giusta velocità (rampe di accelerazione e decelerazione comprese) che vadano bene per il motore, ed implementare il controllo ad anello chiuso.
E' un driver che è perfetto per pilotare gli stepper NEMA17, quelli che si trovano sulle stampanti 3D per intenderci. Di sicuro non motori più grandi o industriali.

Sono nuovo del forum e mi è capitato di leggere questo vecchio post.
Non mi sono mai occupato della gestione dei passo-passo; so che ci sono in commercio parecchi driver (DRV8825 della Texas, citato in questo post, ne è un esempio) che prevedono l'ingresso di direzione e di clock.
Mi chiedevo però come generare il clock. A grandi linee penserei ad una routine di servizio all'interrupt (ISR) del timer per la generazione degli impulsi. Tuttavia pensando alle velocità che possono raggiungere certi motori (100000 step/sec e oltre) sarebbe necessario istanze di tali ISR ad intervalli inferiori ai 10microsecondi! Cosa è che mi sfugge?

[dimaios]

Non devi gestire gli impulsi "manualmente" ma devi farli generare direttamente via hardware al microcontrollore.
Di solito per questo si impiegano i generatori PWM interni oppure dei timers connessi direttamente alle uscite.
Molti costruttori di microcontrollori ti forniscono già le librerie.

[mgatti66]

Non devi gestire gli impulsi "manualmente" ma devi farli generare direttamente via hardware al microcontrollore.
Di solito per questo si impiegano i generatori PWM interni oppure dei timers connessi direttamente alle uscite.
Molti costruttori di microcontrollori ti forniscono già le librerie.

Ok, ho capito. Grazie della risposta.