Fermare un motore dc quando assorbe troppa corrrente

[Pierofrancesca]

Ciao a tutti, sto progettando insieme a qualche mio compagno di università un elettrodomestico che svita e avvita tappi.
Ci serve aiuto su come poter fare in modo che il motore si fermi quando assorbe troppa corrente (a tappo avvitato) oppure quando inizia a girare a vuoto (tappo svitato)

Grazie a tutti in anticipo

[richiurci]

credo ci vorrebbe uno stop in base alla coppia esercitata, quindi un sensore di coppia, in alternativa usare la stessa corrente assorbita e fermare quando oltrepassa certi valori o quando si avvicina a zero se la regolazione non deve essere in Nm ma solo "qualitativa"

[venexian]

Servono più informazioni per poterti aiutare:

. Come è comandato il motore, con un ponte completo?
. Esiste un microcontrollore?
. Come si attiva il movimento, con un pulsante?
. Hai pensato alla possibilità di far funzionare il motore sempre nello stesso verso e di usare un cricchetto meccanico per l'inversione della coppia? Oppure, ancora più semplice, invertendo meccanicamente la presa sul tappo?

[Pierofrancesca]

Cerco di spiegarti:

abbiamo pensato di comandare l'inversione del moto tramite un interruttore e volevamo , come soluzione finale , un elettrodomestico nel quale, inserito il barattolo+coperchio, lo avvitasse o svitasse senza fare nulla a mano

Pensavamo di utilizzare un microcontrollore

Il progetto è fine a se stesso, non deve poi essere prodotto ma abbiamo come budget teorico 50 euro

Unica cosa ci interessava che una volta inserito il barattolo le due funzioni vengano svolte solo premendo interruttori o pulsanti

[Pierofrancesca]

...... se la regolazione non deve essere in Nm ma solo "qualitativa"

In che senso qualitativa ?

[venexian]

Se è un progetto per un unico esemplare e non deve essere prodotto in serie, è molto più semplice perché non avete normative a cui attenervi e potete tarare il funzionamento per tentativi.

Un primo approccio può essere quello di un comando a leva per l'inversione composto da due deviatori che formano un invertitore di polarità. Questa soluzione permette il comando con un unico componente attivo, andrebbe bene un mosfet canale N e una resistenza di misura della corrente sul source.

Fino a qui hai capito di cosa si parla? Sapresti disegnare uno schema?

Per la parte meccanica serve un motorino elettrico a spazzole di piccole dimensioni e un sostanzioso motoriduttore a ingranaggi, i primi in plastica, gli ultimi probabilmente in metallo. Che conoscenze avete di meccanica?

Avete misurato la coppia di serraggio e di apertura di un tappo?

[richiurci]

Di solito quando si vuole un controllo preciso della coppia si usano dispositivi meccanici che vengono calibrati dal produttore e scattano al momento giusto, vedi avvitatore professionali o chiavi dinamometriche.
Nel vostro caso molto più semplice agire sulla corrente assorbita dal motore. A vuoto sarà molto bassa, per limitare la coppia max basterà limitare la corrente o meglio interrompere l'alimentazione sopra un certo valore modificabile via software. Ovviamente non avrai la corrispondenza coi Nm a meno di ricavare sperimentalmente, ma non sarà una regolazione precisa se non si fanno correzioni sofisticate es per compensare le variazioni di temperatura

[claudiocedrone]

Perdonate se intervengo a rompere le scatole... dato che ho letto i tre thread, suggerirei visto il budget e che non è una produzione in grande serie, di abbandonare l'idea del "torque motor" e valutare l'adozione della "frizione" a cricchetto meccanico recuperabile (e adattabile in qualche modo) anche da un avvitatoraccio cinese rotto... (e non ci sono di mezzo compensazioni termiche).

[richiurci]

Claudio dipende da cosa studiano ma parla di Micro. ..agire circuitalmente è più in tema e anche piu semplice e infatti viene fatto normalmente in apparecchi economici....adattare un aggeggio meccanico non è facile e magari cambiando i rapporti degli ingranaggi avrebbero un range di regolazione inadatto.

Con un Micro è banale pure fare start e stop graduali...

[claudiocedrone]