Microcontrollore per motore dc

[Pierofrancesca]

Ciao a tutti, premetto che non sono molto esperto di microcontrollori, avrei bisogno di un' informazione . Avrei bisogno di un microcontrollore che mi permetta di invertire il senso di rotazione di un motore a corrente continua , di regolare la coppia erogata da quest'ultimo e che faccia arrestare il motore quando la corrente assorbita risulta troppo elevata e quando il motore gira a vuoto

Grazie a tutti quelli che mi aiuteranno

[claudiocedrone]

...un microcontrollore che mi permetta...

Ciao, scusa se intervengo anche qui ma stasera mi sento in vena ( )... io non so nulla di microcontrollori ma penso basti il più scrauso dei micro; piuttosto la complicazione è in parte nel contorno "hardware" (sensori, attuatori etc.) ma soprattutto è il firmware adatto che ritengo non risulterà affatto banale da sviluppare

[lelerelele]

Mi pare che tu stia aprendo thread a raffica sullo stesso argomento, non credo che sia una bella cosa.

il controllo del motore, deve essere ottenuto da PWM, (al giorno d'oggi è assurdo pensare ad un controllo lineare), che ti permette di controllare la coppia, i giri, eccc.

tramite microcontrollore, da ingresso ADC, vai a leggere la caduta di tensione su una resistenza posta in serie al motore, e con questa controlli l'uscita del PWM del micro......e quant'altro necessario.

Non ti resta che buttare giu uno schema.....

e con il firmware, come siete messi a conoscenze?

Esperienze con qualche famiglia di microcontrollori?

Non è difficile come si potrebbe pensare, basta partire.

saluti.

[WALTERmwp]

Ha scritto bene @claudiocedrone, non è tanto il microcontrollore quanto il firmware ...
Ha scritto bene @lelerelele, non è bello inflazionare il forum ...
Ma tra "voi", @UtenteCancellatofrancesca, c'è qualcuno che ha delle competenze necessarie ad approcciare il progetto ?

Saluti