Controllo analogico utenza RLE - Slew Rate

[SandroCalligaro]

Anche se non ho capito bene la citazione del tuo prof (siamo sicuri che abbia detto proprio così? ), mi permetto di aggiungere un paio di cose.
Il fatto che l'attuazione della tensione avvenga in PWM, come valore medio, non è molto rilevante: ogni "amplificatore" (a me piace chiamarlo "attuatore") dell'azione di controllo avrà dei limiti fisici. Nel tuo schema ci starebbe bene un bel blocco (esplicito) di saturazione.

Può darsi che il prof. intendesse dire che la probabilità di andare in saturazione (e quindi di avere slew-rate limitato) è molto più alta quando il punto di lavoro è già vicino al limite, prima della variazione del riferimento.
Nel tuo caso questo avviene facilmente se E è alta.
Tra l'altro, a causa di E il comportamento del sistema diventa asimmetrico: sia in funzionamento normale che, ancora di più, in saturazione, E può far aumentare o diminuire la derivata di corrente, a seconda del suo segno rispetto a quello della variazione di corrente. Per fare un esempio, con E positiva la pendenza della corrente in salita sarà più bassa di quella in discesa.

Nel caso in cui ci sia saturazione, specie se dura a lungo, diventa importante l'anti-windup del regolatore.

Un'ultima cosa: il feed-forward ideale, che tenga conto anche della caduta induttiva, stona un po', perché non è praticabile. Nel caso del gradino quel segnale sarebbe infinito...

[edomar]

Ahimè l'ho ascoltato e riascoltato e dice cose un po' confuse... Lui prende in considerazione la possibilità in cui la fem interna sia uguale a DxVc, cioè se a causa della saturazione lo stato r=1 permane almeno per un periodo di modulazione si arriva in una situazione in cui trascurando la caduta resistiva V0=Vc e E=Vc, cioè la derivata di corrente si annulla! è questa affermazione che non capisco affatto...

Inoltre osservo che poiché la frequenza di banda fbw è limitata dalla frequenza di commutazione fsw (nel caso migliore è fbw<=1/pi*fsw) la costante di tempo con la quale l'anello chiuso aggiorna il valore di modulante è maggiore del periodo di modulazione, quindi nel momento in cui si arriva in saturazione lo stato r=1 (o r=0) permane sicuramente almeno per un periodo di modulazione, quindi il casino della derivata nulla di corrente si dovrebbe manifestare sempre...