Stabilità al variare di K

[nics992]

Ciao a tutti. Devo studiare la stabilità di un sistema al variare del guadagno K. Premesso che la mia fdt sulla catena diretta presenta un polo a parte reale positiva, plottando il diagramma di Nyquist (in allegato), per avere la stabilità a ciclo chiuso, vorrei che questo facesse un giro in senso antiorario attorno al punto -1. Tuttavia il diagramma presenta solo giri in senso orario. A questo punto mi chiedo quali valori di K devo valutare affinchè il mio sistema risulti essere stabile?
Grazie in anticipo

[paofanello]

1) Potresti scrivere la fdt?
2) Hai provato a vedere il luogo delle radici della fdt a ciclo chiuso?