[Esercizio] Progetto di un controllore

[nics992]

Salve a tutti. Devo progettare un controllore per un sistema sapendo che i segnali di riferimento hanno una pulsazione massima di 20 rad/s e i disturbi di misura hanno pulsazione minima di 50 rad/s. Il tutto considerando un margine di fase di almeno 50°.
A questo punto, da queste specifiche, devo imporre una banda passante almeno pari a 20 rad/s ed una pulsazione di attraversamento minore di 50 rad/s?
Va bene per esempio una pulsazione di attraversamento pari a 15 rad/s?
Grazie in anticipo

[g.schgor]

Ma 'cosa'' devi regolare? Hai la FdT del sistema?

[nics992]

Si la FdT è:

[g.schgor]

E che FdT del regolatore proponi?

[g.schgor]

Sei ancora interessato al progetto?
Il diagramma di Bode del sistema

Forum171004.gif (9.47 KiB) Osservato 2212 volte

(scale in Hz e dB)
mostra cosa lo rende instabile.

Una soluzione semplice è un filtro che
tagli oltre la banda passante, ma questo
rende lenta la risposta...