Bode-diagramma delle fasi

[mikoile]

Buonasera, avrei dei dubbi nel disegnare il diagramma delle fasi di Bode. In particolare, nel grafico asintotico, vedo che matlab e non solo, selezionano i punti e della retta obliqua una decade prima e dopo la pulsazione di break. Dagli esercizi svolti in aula però invece di fare questo viene utilizzata la regola del 4.81, ovvero si posiziona wa=wbreak/4.81 e wb=wbreak⋅4.81. Il problema è che in alcuni casi le due cose non coincidono e i grafici escono diversi come ad esempio il diagramma delle fasi di
G(s)=(20⋅(1+2s))/((1+10s)⋅(1+0.2s))
con matlab:

con matlab

mentre utilizzando la regola del 4.81 la pendenza a monte di 10^0 sale invece di scendere
Dove sto sbagliando? Grazie mille.

[g.schgor]

Non conosco la regola citata, ma credo vada applicata ad ogni singola CdT
per poi sommare i grafici. Hai fatto così?

[mikoile]

Buonasera, si i procedimenti sono gli stessi l'unica differenza sta nel punto di inizio e fine della pendenza.
Si veda : http://users.libero.it/sandry/controlli06a.pdf pagina 14

[g.schgor]

Gli andamenti delle fasi di ciascuna CdT sono questi:
(in rosso il totale)

Bode6.gif (22.32 KiB) Osservato 7209 volte

[mikoile]

Grazie mille, però in realtà dovrei utilizzarlo senza uso di programmi, ma manualmente per cui dovrei fare un diagramma di fase asintotico

[g.schgor]

Si, ma il grafico dovrebbe appunto aiutare nella linearizzazione
degli andamenti delle fasi (ovviamente si perde il tratto di risalita...)