lettura umidità terreno

[lga83]

salve, ho realizzato un sensore che mi rileva umidità inserendo la sonda mod(YL-38 + YL-69) sul terreno e visualizzare il valore su lcd 12x2,il tutto gestito con arduino uno, onestamente lo sketch l'ho preso girando su internet funziona tutto bene, il mio problema e che i valori di lettura sono invertiti nel senso che se lascio la sonda fuori dalla terra mi porta il valore massiomo circa (220.30%) poi quando vado a inserirlo nella terra scende di percentualefino ad arrivare a zero, che funzione utilizzare per poter invertire questi valori?
posto lo sketch..

Codice: Seleziona tutto

#include <Wire.h>
    #include <LiquidCrystal_I2C.h>

    LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVE);
    int sensor ;
   float umidity;
   void setup() {

    lcd.begin(16,2);
   lcd.print("     LGA83"); // scritta iniziale
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print(" rilevatote umidità"); // Scritta Iniziale
    delay(10000);

    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0,0);

    }

    void loop() {
    lcd.print("Umidita Rilevata");
    lcd.setCursor(5,1);

    sensor = analogRead (A3);            // Lettura dati da Sensore
  umidity = ((float)sensor * 100) / 430; // Limite massimo da test sensore in un bicchiere d'acqua pieno + limite di volt massimi del sensore

    lcd.print(umidity);
    lcd.print("%");

    delay(1500);
    lcd.clear();
    }



grazie anticipatamente!!

[pgiagno]

Non so da dove hai preso lo sketch che hai pubblicato. Comunque qui c'è scritto chiaramente che il tuo sensore fornisce un segnale analogico invertito, cioè più l'umidità è alta, più il valore fornito dal sensore è basso. E viceversa.
Utilizza lo sketch che vedi nell'esempio che ti ho segnalato per 'calibrare' il tuo sensore. Immergi il sensore in un bicchiere di acqua e annota il valore che sarà Hmax. Poi asciuga accuratamente il sensore, magari con una passata di phon tiepido o freddo, e misura il nuovo valore che sarà Hmin.
Ma questi sono valori assoluti. Se li vuoi in percentuale devi 'mappare' i valori Hmin<-->Hmax su una scala 0<-->100. Studia la funzione map qui.

Ciao,
P.

[IlGuru]

Fai un'interpolazione lineare, ammesso che il sensore lo sia.