potenziometro o encoder

[venexian]

Quello non è un bel tutorial: insegna il modo errato di affrontare il problema.

[dadduni]

premesso che nessuno mi ha mai insegnato ad usare un econder nella maniera "corretta" io mi sono mosso nel modo che ritenevo più intelligente: studio il datasheet osservo i grafici, tiro delle conclusioni e faccio una ricerca per vedere se ci sono criticità che mi sono sfuggite.
Credevo di essere arrivato ad una soluzione invece a quanto pare non è cosi.
venexian posso gentilmente chiederti una mano in questa direzione?

[venexian]

Questa è la macchina del lettore di cui scrivevo prima

WH2.png (17.53 KiB) Osservato 2511 volte

I quattro stati [00, 01, 10, 11] sono le condizioni stabili tra un polling e il successivo. Corrispondono all'ultima combinazione letta agli ingressi.

I quattro stati [I1, I2, I3, I4] sono stati temporanei di incremento del contatore. Da questi stati si passa al successivo in ogni condizione.

I quattro stati [D1, D2, D3, D4] sono stati temporanei di decremento del contatore. Da questi stati si passa al successivo in ogni condizione.

Le frecce con la condizione vicina sono i passaggi condizionati, quelle senza condizione sono ovviamente i passaggi incondizionati.

Nota: i passaggi [00]<->[11] e [01]<->[10] sono violazioni della codifica in quadratura. In questa macchina si è deciso di ignorarli (sono le quattro frecce diagonali più interne), ma potrebbero essere codificati per sollevare un'eccezione da gestire in modo appropriato.

[gvee]

Un encoder ottico non dovrebbe generare rimbalzi.
Meccanico sicuramente si.

Ne ho usato uno ottico tempo fa, i segnali all'uscita sui canli A e B erano ovviamente in quadratura (ed ambi i canali a 0 senza girare il braccio, o solo uno dei due non ricordo bene, ma non so se è caratteristica comune di tutti gli encoder):

Sorgente FidoCadJ | Ingrandisci | Cos'è Fidocad

Ricordo che era stata sufficiente una interruzione sul fronte di salita (o discesa) su uno dei due canali (con gli STM32 si fa tranquillamente settando bene i registri), con successiva lettura.

Ha sempre funzionato bene, almeno nel mio caso..

[xyz]

Io ho sempre usato gli interrupt e una semplice XOR sugli stati dei pin per leggere gli encoder in quadratura e non ho mai notato nessun errore in lettura durante l'uso.

[dadduni]

Io ho sempre usato gli interrupt e una semplice XOR sugli stati dei pin per leggere gli encoder in quadratura e non ho mai notato nessun errore in lettura durante l'uso

non sai quanto sono contento di questa tua risposta

[EcoTan]

Alcuni microcontrollori (per esempio dsPic33 della serie MC ovvero MotorControl) hanno un modulo QEI (Quadrature Encoder Interface) che fornisce direttamente il risultato in ambo i sensi ed effettivamente non sbaglia un colpo anche con encoder DIY, ovviamente che siano realmente in quadratura cioè con due sensori ravvicinati.

[elfo]

venexian ti ha gia' risposto in modo piu' che esauriente nei post [17] [19] [21] e [23].

Vorrei solo fare una chiosa sul fatto che spessissimo si reinventa "l'acqua calda".
Quello che fino alla fine del secolo scorso era appannaggio di pochi eletti che avevano accesso - spesso a pagamento - ai data book ed alla documentazione delle ditte di semiconduttori, oggi e' a portata dell'ultimo hobbista che ha un collegamento internet (e la voglia di leggere).

Ho utilizzato codifiche di encoder in quadratura negli anni '90 seguendo dei tutorial dell' (allora) HP sia in logica discreta sia IC e la tecnica gia' allora era ben consolidata.

Tra le millemila soluzioni possibili:

- Dall' AN718 della Microchip

http://ww1.microchip.com/downloads/en/A ... 00718a.pdf

In cui viene utilizzata una logica discreta per processare I due segnali dell'encoder (la parte riquadrata in rosso)

Guarda anche: Quadrature Encoder Interface (QEI)
http://ww1.microchip.com/downloads/en/D ... 70208A.pdf

- Esistono anche circuiti integrati (alcuni incorporano anche un counter) che gestiscono anche la "moltiplicazione x 4" degli impulsi:

-- HCTL-2001
https://www.broadcom.com/products/motio ... ecoder-ic/

-- LS7XXX della LSI/CSI
https://lsicsi.com/#/products/Increment ... -Interface

[PietroBaima]

elfo, non capisco perché sia necessario interporre fra il microcontrollore e l’encoder della logica, quando scrivendo un paio di righe di codice in più sull’HAL se ne possa fare a meno.
perché non si può fare come ha proposto xyz?

Grazie
Ciao,
Pietro.

[lelerelele]

A parte i punti di vista diversi, ciò non significa che il tuo ragionamento sia sbagliato, ribadirei due punti.

Utilizzare il sistema con l'interrupt su uno degli ingressi non è la strada giusta.

Su questo posso essere d'accordo con te, ma rimane a me il problema che la scheda non l'ho progettata io, non ho accesso neanche l firmware, legge interrupt su un pin, a me rimane come al solito il compito di farla funzionare!

Il primo encoder non era rotto, tutti funzionavano allo stesso modo, cioè da cani.

Comunque, per dimostrarti che non sono completamente d'accordo con te, mi pare che gli STM32 abbiano la gestione dell'encoder direttamente attraverso lettura di un timer, con i due ingressi connessi direttamente ad i pin, come è possibile che questa lettura sia buona senza filtri RC esterni?

saluti.