braccio meccanico e relativo software

[lelerelele]

Questo pare che lo diano per il taglio.

che ne dici venexian.

https://new.abb.com/products/robotics/i ... ts/irb-140

[venexian]

che ne dici venexian.

Dico che se qualcuno vuole usare un calzascarpe per mangiare lo stracchino... può anche farlo, e sicuramente ci riesce.

La macchina che hai linkato viene data per un carico di 6 kg a 50-60 mm e per un carico di 1,5 kg a pieno sbraccio. Ora, io non so che mandrino pensi di montarci sopra, ma trovarne uno che pesi 1,5 kg a me pare strano, almeno che non monti un motore tipo spazzolino da denti.

Anche avendo il mandrino, la precisione è nell'ordine del +/- 0,7 mm che per una macchina utensile è una cosa talmente orripilante che fa male alle dita scriverla. Senza contare che queste sono precisioni senza carico. Cosa succede quando poi si inizia a tagliare? Boh... non ci sono specifiche di rigidezza a carico.

Resta poi il problema del software. Questi oggetti vengono programmati facendo fare il percorso a mano e poi loro ripetono. Programmare in questo modo il taglio di uno stampo non l'ho mai visto fare e non saprei neppure come si possa fare.

Però, immaginarlo tagliare con una fresa sulla punta fa molto più fico rispetto a un pantografo, su questo sono d'accordo.

[lelerelele]

Capisco.
Non ti do torto, in effetti sono tutte motivazioni valide le tue.

Ne parlerò con il mio amico poi vedremo come fare.

saluti.

[venexian]

La macchina che ti serve è fatta così.

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