PWM serio a 12V

[marioursino]

Probabilmente ti è andata bene perché il motore non aveva coppia di carico. Devi dimensionare il MOS per la corrente a rotore bloccato.

[Kagliostro]

Magari con meno di 20€ risolvi (20A max)

https://www.amazon.com/Motor-Controller-Forward-Reverse-Switch/dp/B01MQ0BWOZ

51Rrk91IKyL._SX342_.jpg (22.68 KiB) Osservato 3942 volte

e con una quarantina di euro surdimensioni alla grande (100A max e c'è anche l'inversione avanti/indietro)

https://www.aliexpress.com/item/Digital-display-Percentage-of-speed-5500W-High-Power-100A-DC-Motor-Controller-12V24V36V48V55V-Motor-Drive-pwm/32757345362.html

volendo si può anche restare più bassi di cifra

https://www.ebay.com/itm/12V-24V-30V-100A-3000W-Programable-Reversible-DC-Motor-PWM-Speed-Controller-/192609537188?oid=173434791709

K

[aldofad]

non conosco la definizione per darti una risposta

Con l'anello aperto il carrello rallenta nel salire un dosso e accelera quando lo discende.

Con l'anello chiuso invece la velocità rimane sempre costante, questo perché al motor driver vai a collegare un encoder da cui si rileva la velocità in tempo reale e quindi erogare la potenza necessaria istante per istante.

Io personalmente lo farei ad anello chiuso, non c'è paragone in termini di prestazioni, oltretutto risparmi sul dimensionamento del motore e consumo, perché in anello aperto generalmente si deve aumentare l'inerzia con un motore più grande

[setteali]

....
Con l'anello chiuso invece la velocità rimane sempre costante, ......

grazie, in effetti è meglio come sistema.

Intanto ho ordinato:
https://www.aliexpress.com/item/New-12V ... 3c000Hg1LC
e quest'altro:
https://www.aliexpress.com/item/60A-10- ... autifyAB=0

Così farò le prove, tra l'altro il primo l'avevo già usato in un'altra occasione, mi è passato di mente

Grazie ragazzi tutti per le dritte

[setteali]

..... Devi dimensionare il MOS per la corrente a rotore bloccato.

Interessante , è questo il sistema per sapere quanto è la corrente di spunto e poter dimensionare il MOS-FET ???

[SandroCalligaro]

Sicuramente manca un bel diodo di ricircolo da mettere in parallelo al motore (con la giusta polarità). Quello interno al MOS, in genere non "regge" adeguatamente.

Il diodo di ricircolo c'era (lo setteali lo aveva scritto, anche se non era riportato nello schema.

In casi simili, per varie ragioni di carico non noto, (non sai mai quale sia il grado di blocco del motore), si usano anche i IGBT.

Qui un IGBT (solitamente si parla di tensioni di breakdown di centinaia di volt) mi sembrerebbe un tantino esagerato...

A proposito di controllo in anello chiuso (suppongo intendiate di velocità, visto che si parla di encoder...).
Qual è l'applicazione?
Se il carrello deve muoversi da solo è un conto, allora il controllo di velocità potrebbe andare bene (ma complica notevolmente le cose, quindi visto il livello di partenza credo che sia meglio pensarci bene).
Se invece il veicolo deve essere pilotato da qualcuno con una manopola, il controllo di velocità non mi pare la modalità giusta: quando guidiamo, normalmente, siamo noi a chiudere l'anello di velocità, mentre quella che comandiamo è una variabile che è indirettamente legata alla coppia. Nel motore DC la coppia è proporzionale alla corrente, quindi in questo caso vedrei molto bene un controllo di corrente in catena chiusa.

[setteali]

...... Nel motore DC la coppia è proporzionale alla corrente, quindi in questo caso vedrei molto bene un controllo di corrente in catena chiusa.

e per catena chiusa mi spiegherai cosa intendi, sono vocaboli per me nuovi o per lo meno non usati correntemente e quindi non approfonditi.

Il servizio che deve svolgere è di comandare il PADDY, quel carrellino che usano i giocatori di golf per trasportare la sacca delle mazze, in pratica viene regolata una velocità ( dal giocatore ) che è quella del passo che ha e ogni volta che deve spostarsi deve premere soltanto un pulsante che ha sulla maniglia .

[SandroCalligaro]

Da come lo descrivi ti occorre il controllo di velocità, addirittura si tratterebbe di muoversi di una certa posizione, anche se magari la precisione che occorre non è alta.

Dimenticavo: la corrente massima è quella a rotore fermo, quindi sì, la corrente di spunto sarà a quella a rotore bloccato, cioè .

"Catena chiusa", "anello chiuso", "closed-loop" o "in feedback" sono sinonimi. Significa che per decidere che valore applicare alla variabile di controllo (ad es. il duty-cycle da applicare al convertitore) si guarda la differenza tra il valore desiderato e quello effettivo della variabile di uscita (quella da controllare, ad esempio la velocità). Dovresti trovare molto materiale in giro per il web...