Vorrei provare a svolgere questo interessante esercizio .
Mi piacerebbe molto risolvere questo esercizio .
Secondo voi e' un esercizio fattibile ?
Appena impostata la
ho subito incontrato una difficoltà.Dato il sistema :
Verificare l'equazione fondamentale che risulta alla base del criterio di Nyquist , ovvero che vale la relazione

Svolgimento :
Tralascio la parte teorica e imposto subito la G(s) che e' la parte che mi interessa.
Fin qui non e' difficile .
La prima difficoltà sta' nei calcoli di queste matrici .
Io arrivo a fare il calcolo con Wolpram Alpha a mente non ci riesco anche se so come si sommano si sottraggono e si moltiplicano le matrici .
Esiste un metodo semplice senza software per arrivare al calcolo della G(s) ? Una qualche dritta ?
Immagino in sede d'esame che non si possono utilizzare software
Voi cosa ne pensate ? Cosa mi suggerite di fare ?

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