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[Esercizio su funzione di trasferimento]

PLC, servomotori, inverter...robot

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[1] [Esercizio su funzione di trasferimento]

Messaggioda Foto UtenteFabY » 23 gen 2019, 15:11

Buongiorno.

Ringrazio chi ha bloccato il post che avevo pubblicato qualche giorno fa.
Non conoscevo le funzioni e le opportunità che laTex aveva.
Conoscevo solo qualche comando. Adesso che ho iniziato ad avere piu' dimestichezza con laTex sono contento. Faccio del tutto per mantenere questa linea ed utilizzare sempre LaTex e fidocad
:D )

A parte questa premessa .

Propongo nuovamente l'esercizio
Dato il sistema :

\dot{x} = Ax +Bu

y=Cx

con A=\begin{pmatrix}
1  & 0\\ 
0 & 2
\end{pmatrix} B=\binom{1}{1} , C=\begin{bmatrix}
1&1
\end{bmatrix}

Vaerificare l'equazione fondamentale che risulta alla base del criterio di Nyquist , ovvero che vale la relazione :

1+F(s)=\frac {d_ch(s)} {d_ap(s)}

Ho provato a svolgerlo in questo modo :

F(s) = \begin{bmatrix}
1&1
\end{bmatrix}*\left ( s \begin{pmatrix}
1 &0 \\ 
0 & 1
\end{pmatrix}-\begin{bmatrix}
1 &0 \\ 
0 & 2
\end{bmatrix} \right )^{-1} *\binom{1}{1}

F(s) = \begin{bmatrix}
1&1
\end{bmatrix}*\left (  \begin{pmatrix}
(s-1-1) & 0 \\ 
0 & (s-1-2)
\end{pmatrix}-\begin{bmatrix}
1 &0 \\ 
0 & 2
\end{bmatrix} \right )^{-1} *\binom{1}{1}

F(s) = \begin{bmatrix}
1&1
\end{bmatrix}*\left(  \begin{pmatrix}
\frac{1}{s-2} & 0 \\ 
0 & \frac{1}{s-3}
\end{pmatrix} \right)  *\binom{1}{1}

Tralascio qualche calcolo e la F(s) risulta :
F(s)= \frac{1}{(s-2)} + \frac{1}{(s-3)}

Eseguo l'uguaglianza e arrivo a:

1+\frac{1}{(s-2)} + \frac{1}{(s-3)} = \frac {d_ch(s)} {d_ap(s)}

A questo punto mi perdo e non so andare avanti . ?%

Cosa ne pensate ? fin qui secondo voi e' gisuto ? Grazie.
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[2] Re: [Esercizio su funzione di trasferimento]

Messaggioda Foto Utentedimaios » 24 gen 2019, 14:59

FabY ha scritto:
F(s) = \begin{bmatrix}
1&1
\end{bmatrix}*\left ( s \begin{pmatrix}
1 &0 \\ 
0 & 1
\end{pmatrix}-\begin{bmatrix}
1 &0 \\ 
0 & 2
\end{bmatrix} \right )^{-1} *\binom{1}{1}

F(s) = \begin{bmatrix}
1&1
\end{bmatrix}*\left (  \begin{pmatrix}
(s-1-1) & 0 \\ 
0 & (s-1-2)
\end{pmatrix}-\begin{bmatrix}
1 &0 \\ 
0 & 2
\end{bmatrix} \right )^{-1} *\binom{1}{1}



Notevole. Veramente notevole. :?

FabY ha scritto:
Tralascio qualche calcolo e .....


Anche no! Ti consiglio di non tralasciare. [-X
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[3] Re: [Esercizio su funzione di trasferimento]

Messaggioda Foto UtenteFabY » 24 gen 2019, 16:23

Va bene la prossima volta non tralascio nessun passaggio.

Una domanda : Secondo te e' giusto il passaggio che ho eseguito da una matrice a la funzione di trasferimento F(s) ?

la F(s) va scritta in questo modo ?
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[4] Re: [Esercizio su funzione di trasferimento]

Messaggioda Foto Utentedimaios » 25 gen 2019, 10:38

FabY ha scritto:
Una domanda : Secondo te e' giusto il passaggio che ho eseguito da una matrice a la funzione di trasferimento F(s) ?

la F(s) va scritta in questo modo ?


Secondo te in base al mio commento precedente il passaggio indicato è giusto?
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[5] Re: [Esercizio su funzione di trasferimento]

Messaggioda Foto UtenteFabY » 25 gen 2019, 20:39

Provo a riscriverla in questo modo: :shock:

F(s) = \begin{bmatrix}
1&1
\end{bmatrix}*\left (  \begin{pmatrix}
(s-1-1) & 0 \\ 
0 & (s-1-2)
\end{pmatrix}-\begin{bmatrix}
1 &0 \\ 
0 & 2
\end{bmatrix} \right )^{-1} \binom{1}{1}
=\begin{bmatrix}
1,1
\end{bmatrix}\begin{bmatrix}
(s-1-1) &0 \\ 
 0& (s-1-2)
\end{bmatrix}^{-1}\binom{1}{1}=
=\begin{bmatrix}
1,1
\end{bmatrix}\begin{bmatrix}
\frac{1}{s-2} &0 \\ 0
 & \frac{1}{(s-3)})
\end{bmatrix}*\binom{1}{1}= \frac{1}{(s-2)}+\frac{1}{(s-3)}
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[6] Re: [Esercizio su funzione di trasferimento]

Messaggioda Foto Utentedimaios » 25 gen 2019, 23:11

s \begin{pmatrix}
1 &0 \\ 
0 & 1
\end{pmatrix}

Secondo te quanto vale questo?
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[7] Re: [Esercizio su funzione di trasferimento]

Messaggioda Foto UtenteEdmondDantes » 25 gen 2019, 23:15

FabY ha scritto:Ringrazio chi ha bloccato il post che avevo pubblicato qualche giorno fa.


Sei stato veloce a studiare gli argomenti che ti ho proposto qui.
Bravo.
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[8] Re: [Esercizio su funzione di trasferimento]

Messaggioda Foto UtenteFabY » 26 gen 2019, 19:20

Vale :

\begin{pmatrix}
s & 0\\ 
0 & s
\end{pmatrix}

Forse ho capito l'errore ;

Quindi dovrebbe risultare :

=\begin{bmatrix}
1,1
\end{bmatrix}\begin{bmatrix}
(s-1) &0 \\ 
 0& (s-2)
\end{bmatrix}^{-1}\binom{1}{1}=
Ed infine :

=\begin{bmatrix}
1,1
\end{bmatrix}\begin{bmatrix}
\frac{1}{s-1} &0 \\ 0
 & \frac{1}{s-2}
\end{bmatrix}*\binom{1}{1}= \frac{1}{(s-1)}+\frac{1}{(s-2)}

Giusto? :idea:
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[9] Re: [Esercizio su funzione di trasferimento]

Messaggioda Foto UtentePietroBaima » 26 gen 2019, 20:10

non scrivere vettori e matrici talvolta con le parentesi quadre e talaltre con quelle tonde, crei un sacco di confusione.
Usa le tonde per vettori e matrici e le quadre come parentesi.
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citazioni
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Io capisco le cose per come le scrivete. Per esempio: K sono kelvin e non chilo, h.z è la costante di Planck per zepto o per la zeta di Riemann e l'inverso di una frequenza non si misura in siemens.
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