Aiuto per esercizio controlli automatici

[g.schgor]

Credo ci sia uno scambio di dati.
Prova con questi:

[Taras]

I valori dei blocchi li lascio: C=1 , p=1.66 , H=0.1 ??

[g.schgor]

Dovrebbero essere i risultati dell'elaborazione delle 3 condizioni,
scrivendo per ciascuna l'equazione di equilibrio dell'anello.

[Taras]

Per trovare l'equazione di equilibrio dell'anello devo semplificare lo schema spostando i nodi sommatori e unire i blocchi . Ricavarmi la w(s) = C(s)P(s) / 1+C(s)P(s)H(s) retro azionando e poi sostituire gli ingressi e i due disturbi.

[g.schgor]

No, basta utilizzare i valori di ciascuna condizione nella stessa formula generale.

[Taras]

Per esempio nel caso z1=z2=0 i due sommatori spariscono , l'ingresso e' un gradino centrato nell'origine .
Il Valore dell'uscita y (che noi consociamo ) e' sempre in relazione coni valori di C(s) , P(s) e H(s)?

Che valori bisogna assegnare a C(s), P(s) e H(s) per far venire y = 1,424

E' questo che mi resta difficile da capire .

[g.schgor]

L'equazione dell'anello è:



mettendo i valori di u1, z1, z2, y dei 3 casi,
si dovrebbero ottenere i valori di C, P ed H.

[Taras]

Mi sembra una formuletta geniale .

Adesso non ho tempo di provarla . Comunque credo sia giusta senza ombra di dubbio

Grazie.

[g.schgor]

Hai risolto?
Avverto che da domani fino a settembre
sarò assente dal Forum.
Buona estate a tutti!

[IsidoroKZ]

Buona estate anche a te Giovanni!